伺服電機驅動(dòng)器 ，伺服馬達驅動(dòng)器 全數字交流伺服驅動(dòng)器 ，Servo drive Servo motor。關(guān)于伺服的應用有很多方面，連一個(gè)小小的電磁調壓閥，也可以算上一個(gè)伺服體系。其他伺服應用如火炮或雷達，用作隨動(dòng)，要求及時(shí)性好，動(dòng)態(tài)相應快，超調小，精度在其次。假如是機床，則常常用作恒速，位置高精度，及時(shí)性要求不高。起首得確定你應用在什么場(chǎng)合。假如用在機床上，則控制部分硬件可以計劃得相對簡(jiǎn)單一些，本 錢(qián)也相應低些。假如用于軍工，則內部固件計劃時(shí)控制算法應該更機動(dòng)，比如提供位置環(huán)濾波、速率環(huán)濾波、非線(xiàn)性、you化或智能化算法。固然不必要在一個(gè)硬件 部分上實(shí)現?？梢悦嫦驏|西做成幾種范例的產(chǎn)物。交換伺服在加工中心、主動(dòng)車(chē)床、電動(dòng)注塑機、機器手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標丈量?jì)x、電火花加工機 等等方面的裝備有廣闊的應用。

　　關(guān)于步進(jìn)電機和交換伺服電機的性能有較大差別。步進(jìn)電機是一種離散活動(dòng)的裝置，它和當代數字控制技能有著(zhù)本質(zhì)的接洽。在如今國內的數字控制體系中，步進(jìn)電 機的應用非常遍及。隨著(zhù)全數字式交換伺服體系的出現，交換伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制體系中。為了順應數字控制的生長(cháng)趨勢，活動(dòng)控制體系中大多采 取步進(jìn)電機或全數字式交換伺服電機作為實(shí)行電動(dòng)機。固然兩者在控制方法上相似(脈沖串和方向信號)，但在利用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差別。

　　如：1、 制精度差別;2、低頻特性差別 3、矩頻特性差別 4、過(guò)載本領(lǐng)差別 5、運行性能差別 6、速率相應性能差別。交換伺服體系在很多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。西門(mén)子伺服驅動(dòng)器但在一些要求不高的場(chǎng)合也常常用步進(jìn)電機來(lái)做實(shí)行電動(dòng)機。以是，在控制體系的計劃進(jìn)程 中要綜合思量控制要求、本錢(qián)等多方面的因素，選用得當的控制電機。有關(guān)伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的題目。找零的要領(lǐng)有很多種，可根據所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇?？梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完備的回原點(diǎn)成果)，也可通過(guò)上位機共同伺服完成，但回原點(diǎn)的原理根本上常見(jiàn)的有以下幾種。

　　一、伺服電機探求原點(diǎn)時(shí)，當碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，立刻減速克制，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。

　　二、回原點(diǎn)時(shí)直接探求編碼器的Z信托號，當有Z信托號時(shí)，立刻減速克制。這種回原要領(lǐng)一樣平常只應用在旋轉軸，且回原速率不高，精度也不高。

　　同步帶的安裝對伺服定位也有很大影響嗎。這個(gè)環(huán)境，得知道伺服是不是調得很軟?常見(jiàn)伺服是用脈沖控制的，那么，位置環(huán)的比例增益，速率環(huán)比例增益、積分時(shí)間常數分別是多少呢?關(guān)于伺服的三種控制方法,一樣平常伺服都有三種控制方法：速率控制方法，轉矩控制方法，位置控制方法 。想知道的就是這三種控制方法具體根據什么來(lái)選擇的?速率控制和轉矩控制都是用模仿量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。

　　具體采取什么控制方法要根據客戶(hù)的要求，滿(mǎn)意何種活動(dòng)成果來(lái)選擇。假如您對電機的速率、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉矩，固然是用轉矩模式。假如對位置和速率有肯定的精度要求，而對及時(shí)轉矩不是很體貼，用轉矩模式不太方便，用速率或位置模式比力好。假如上位控制器有比力好的閉環(huán)控制成果，用速率控制結果會(huì )好一點(diǎn)。假如本身要求不是很高，大概，根本沒(méi)有及時(shí)性的要求，用位置控制方法對上位控制器沒(méi)有很高的要求。就伺服驅動(dòng)器的相應速率來(lái)看，轉矩模式運算量小，驅動(dòng)器對控制信號的相應快;位置模式運算量大，驅動(dòng)器對控制信號的相應慢。對活動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比力高的要求時(shí)，必要及時(shí)對電機舉行調解。那么假如控制器本身的運 算速率很慢(比如PLC，或低端活動(dòng)控制器)，就用位置方法控制。假如控制器運算速率比力快，可以用速率方法，把位置環(huán)從驅動(dòng)器移到控制器上，鐫汰驅動(dòng)器的事變量，進(jìn)步服從(比如大部分中活動(dòng)控制器);假如有更好的上位控制器，還可以用轉矩方法控制，把速率環(huán)也從驅動(dòng)器上移開(kāi)，這一樣平常只是控制器才華這么干，并且，這時(shí)*不必要利用伺服電機。

　　換一種說(shuō)法是：

　　1、轉矩控制： 西門(mén)子伺服驅動(dòng)器轉矩控制方法是通過(guò)外部模仿量的輸入或直接的地點(diǎn)的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，具體表現為比方10V對應5Nm的話(huà)，當外部模仿量設定為5V 時(shí)電機軸輸出為2.5Nm:假如電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載便是2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機反轉(通常在有重力負載環(huán) 境下產(chǎn)生)?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模仿量的設定來(lái)改變設定的力矩巨細，也可通過(guò)通訊方法改變對應的地點(diǎn)的數值來(lái)實(shí)現。應用重要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏 繞和放卷的裝置中，比方饒線(xiàn)裝置或拉光纖裝備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變革隨時(shí)變動(dòng)以確保材質(zhì)的受力不會(huì )隨著(zhù)纏繞半徑的變革而改變。

　　2、位置控制： 位置控制模式一樣平常是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速率的巨細，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方法直接對速率和位移舉 行賦值。由于位置模式可以對速率和位置都有很?chē)栏竦目刂?，以是一樣平常應用于定位裝置。應用范疇如數控機床、印刷機器等等。

　　3、速率模式： 通過(guò)模仿量的輸入或脈沖的頻率都可以舉行轉動(dòng)速率的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速率模式也可以舉行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載 的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修位置信號就由直接的終ji負載端的檢測 裝置來(lái)提供了，如許的長(cháng)處在于可以鐫汰中心傳動(dòng)進(jìn)程中的偏差，增長(cháng)了整個(gè)體系的定位精度。