力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器故障代碼解釋及對策

力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器故障代碼解釋及對策

1、故障代碼:C0270

故障描述:

電機編碼器數據讀取錯誤

對策:

電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個(gè)地方：電機編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB 的編

碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285

故障描述:

電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。

對策:

確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個(gè)地方： 電機編碼

器，反饋線(xiàn)及 CSB 的編碼器反饋口。

3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報警

對策：北京力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修請聯(lián)系上海仰光電子科技有限公司

4、故障代碼:C0201

故障描述:無(wú)效的參數， 當切換到操作模式 P4 時(shí)， 內部的參數被檢測，有參數超出

它定義的范圍時(shí)就出現該報警。

對策：

（1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無(wú)效參數，再更改無(wú)效參數

；  （02，03 版固化軟件）

有參數超出它定義的范圍時(shí)

（2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無(wú)效參數，再更改無(wú)效參數 就出現該

報警。（04 版固化軟件） ；

（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問(wèn)題。

5、故障代碼:E8260

故障描述:扭矩過(guò)載

對策：

（1）減小加速度；

（2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

（3）優(yōu)化速度環(huán)參數

（4）增加外接制動(dòng)電阻

6、故障代碼:F2026

故障描述:驅動(dòng)器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并

有使能的情況下 出現該報警。

對策：

（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線(xiàn)電壓；

（2）驅動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；

（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

7、故障代碼:F2077

故障描述:電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅動(dòng)器實(shí)時(shí)監控電流， 如超出允 許范圍時(shí)

出現該報警

對策：

（1）驅動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；

（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

8、故障代碼：F2816

故障描述：DC bus 故障

對策：

（1）檢查外部 380V;

（2）直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn)；

（3）驅動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

9、故障代碼：F2018

故障描述：驅動(dòng)器溫度故障

對策：

（1）降低環(huán)境溫度；

（2）檢查柜內冷卻裝置；

（3）清洗驅動(dòng)器內部風(fēng)扇；

（4）驅動(dòng)器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

10、故障代碼：F2019 F2022

故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）

對策：

（1）檢查機械是否有卡死導致電機過(guò)載發(fā)熱；

（2）檢查電機到驅動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；

（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；

（4）驅動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

11、故障代碼：F2820

故障描述：制動(dòng)電阻報警

對策：

（1）減小減速度和速度命令值；

（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；

（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)（X6-3、4） ；

（4）HMV-內部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

12、故障代碼：F2100

故障描述：不正常的訪(fǎng)問(wèn) Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造

成內 存溢出。

對策：

（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存儲卡。

13、故障代碼：F2074

故障描述：電機當前位置超出編碼器監視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的

位置偏差太大，超過(guò)了監視窗口 值 P-0-0095。

對策：復位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

14、故障代碼：F2048

故障描述：電機內的電池耗盡

對策：更換電機后蓋內側的電池

15、故障代碼：F2008

故障描述：電機類(lèi)型改變， 下載了一個(gè)新的參數文件到驅動(dòng)器，或者驅動(dòng)器次

上電，S-0-0141（電機類(lèi)型）與當前 的電機不一致。

對策：直接復位即可

16、故障代碼：F8070

故障描述：外部 24V 故障

對策：檢查 24V 電源和接線(xiàn)

17、故障代碼：F8069

故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集

成芯片短路。

對策： 更換 HCS 或 CSB

18、故障代碼：F8060

故障描述：過(guò)流報警，驅動(dòng)器內部電流超出大的允許電流

對策：如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅動(dòng)器的電流檢測回路有問(wèn)題， 給予更換。

19、故障代碼：F8838

故障描述：制動(dòng)電阻過(guò)流

對策：

（1）減小減速度和速度命令值；

（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；

（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)（X6-3、4） ；

（4）HMV-內部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

20、故障代碼：F8102

故障描述：驅動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本

， 障，給予更換。

對策：上海仰光電子科技有限公司力十樂(lè )驅動(dòng)器維修可加我咨詢(xún)

21、故障代碼：F8078

故障描述：速度環(huán)報警

對策：

（1）電機動(dòng)力線(xiàn)相序接反；

（2）速度環(huán)參數優(yōu)化；

（3）由于用戶(hù)自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂(lè )校整；

（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；

（5）外部機械過(guò)重或卡死；

22、故障代碼：F4001

故障描述：光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現錯誤，

對策：

（1）檢查光纜、光纜卡接頭；

（2）更換 CSB 控制單元；

23、故障代碼：F8022

故障描述：電機編碼器信號弱

對策：電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個(gè)地方：電機編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB

的編碼器反饋口。

24、故障代碼：“bb”不能切換到“Ab”

故障描述：（不能整流產(chǎn)生直流）

對策：檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。

25、故障代碼：P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB

故障描述：光纜環(huán)通訊故障

對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；

26、故障代碼：顯 示 “LOADER”

故障描述：FIRMWARE 錯誤

對策：需要重新燒制或更換，類(lèi)似于 DKC 顯示“..”

“LOADER”