安川伺服器報警A84|A840報警怎么處理

一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數據錯誤報警。
A.84報警常見(jiàn)的原因是：
1、過(guò)度機械振動(dòng)
2、應用環(huán)境的高頻噪聲
3、伺服電機進(jìn)水進(jìn)油，粉塵等
4、驅動(dòng)器故障

二、安川伺服報警A840（A84）對應解決處理方法：
1、檢測機械連接部分，排除機械振動(dòng)
1、查找高頻干擾源頭，增加相對應的高頻吸收裝置；
2、伺服電機進(jìn)水進(jìn)油，粉塵的直接更換新電機或維修；
5、如果更換了電機報警還不能消除，是驅動(dòng)器故障，可發(fā)維修中心檢測維修；

可修復YASKAWA安川伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等；
專(zhuān)業(yè)安川伺服器維修，承接各型號安川伺服驅動(dòng)器維修，安川伺服放大器維修，安川變頻器維修，改造，調試，升級。安川工業(yè)機器人維修，

安川伺服器報警怎么處理？
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安川（YASKAWA）伺服維修：
可修復安川伺服驅動(dòng)器報警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，A.A1，A.B1，A.C1，A.C2，A.C3，A.C4，A.C9 , A.F1，A.F3，A.99等故障。具有維修速度快價(jià)格優(yōu)等特點(diǎn)，歡迎洽談。安川伺服驅動(dòng)器維修的常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。
可修復安川伺服驅動(dòng)器報警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90 , A.F10，A.F30，A.99等故障。具有維修速度快價(jià)格優(yōu)等特點(diǎn)，歡迎洽談。安川伺服驅動(dòng)器維修的常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。

安川伺服器報警A84|A840報警怎么處理
伺服警報
(ALM) 輸出
A.020 A.02 用戶(hù)參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
H
A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.022 A.02 系統參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.023 A.02 參數密碼異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.02A A.02 用戶(hù)參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數據異常DB 停止可
A.040 A.04 用戶(hù)參數設定異常1 用戶(hù)參數的值超出設定范圍DB 停止否
A.04A A.04 用戶(hù)參數設定異常2 用戶(hù)參數的值超出設定范圍DB 停止否
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常PG 分頻比設定(Pn212) 不滿(mǎn)足設定范圍或設定條件。DB 停止否
A.042 A.04 參數組合異常多個(gè)用戶(hù)參數的組合超出了設定范圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可
A.051 A.05 產(chǎn)品未支持警報連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無(wú)效
A.100 A.10 過(guò)電流或散熱片過(guò)熱IGBT 產(chǎn)生過(guò)熱電流
或者伺服單元的散熱片過(guò)熱
DB 停止否
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線(xiàn)
再生晶體管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生過(guò)載再生能量超過(guò)再生電阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主電路配線(xiàn)錯誤主電路的供電方法與用戶(hù)參數Pn001 的設定不符DB 停止可
A.400 A.40 過(guò)電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可
A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過(guò)低零速停止可
A.510 A.51 過(guò)速伺服電機的轉數異常高DB 停止可
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過(guò)速超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限DB 停止可
A.520 A.52 振動(dòng)警報檢測出電機轉速異常振動(dòng)DB 停止可
A.521 A.52 自動(dòng)調諧
警報
自動(dòng)調諧時(shí)的轉動(dòng)慣量比計算異常
DB 停止可
A.710 A.71 過(guò)載( 瞬間*大負載) 以大幅度超額的轉矩進(jìn)行了數秒***十秒的運行零速停止可
A.720 A.72 過(guò)載( 連續*大負載) 以超額定值的轉矩進(jìn)行了連續運行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 過(guò)載由于DB( 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器) 動(dòng)作，旋轉能量超過(guò)了DB 電阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 沖擊電阻過(guò)載主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散熱片過(guò)熱伺服單元的散熱片過(guò)熱零速停止可
A.810 A.81 編碼器備份警報編碼器的電源*耗盡，位置數據被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常DB 停止否
A.830 A.83 編碼器電池警報***值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可
A.840 A.84 編碼器數據警報編碼器的內部數據異常DB 停止否
A.850 A.85 編碼器過(guò)速電源ON 時(shí)，編碼器高速旋轉DB 停止否
A.860 A.86 編碼器過(guò)熱編碼器的內部溫度過(guò)高DB 停止否
A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數檢查警報
編碼器存儲器的和數檢查結果出錯
DB 停止否
A.880 A.88 全封閉序列器
編碼器數據警報
編碼器的內部數據異常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封閉序列器
編碼器標度異常
線(xiàn)性編碼器出現故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封閉序列器
編碼器模塊異常
線(xiàn)性編碼器或線(xiàn)性變換單元發(fā)生故障
DB 停止可
A.8A2 全封閉序列器
編碼器傳感器異常
( 增量型)
線(xiàn)性編碼器出現故障
DB 停止可
A.8A3 全封閉序列器
編碼器位置異常
( ***值)
編碼器的前饋位置上發(fā)生異常
DB 停止可
A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤DB 停止否
A.bF0 A.BF 系統警報0 發(fā)生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統警報1 發(fā)生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統警報2 發(fā)生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統警報3 發(fā)生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統警報4 發(fā)生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 編碼器清除異常
旋轉圈數上限值設定異常
***值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確
DB 停止否
A.C90 A.C9 編碼器通信異常無(wú)法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
A.C91 編碼器通信
位置數據加速度異常
編碼器的位置數據的計算中發(fā)生了異常
DB 停止否
A.C92 A.C9 編碼器通信定時(shí)器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時(shí)器發(fā)生了異常DB 停止否
A.CA0 A.CA 編碼器參數異常編碼器的參數被破壞DB 停止否
A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋轉圈數上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異
常( 接收失敗)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異
常( 定時(shí)器停止)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.d00 A.D0 位置偏差過(guò)大位置偏差超過(guò)了用戶(hù)參數(Pn520) 的設定值DB 停止可
H 
A.d01 A.D0 伺服ON 時(shí)位置偏差過(guò)大報警伺服ON 時(shí)，積存的位置偏差超過(guò)了用戶(hù)參數(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 時(shí)速度限制所引起的
位置偏差過(guò)大警報
在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過(guò)PN529 執
行速度限制。此時(shí)輸入指令脈沖，不解除限制而超出
用戶(hù)參數(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 電機負載位置間偏差過(guò)大電機負載位置間偏差過(guò)大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警報 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可
A.E01 COM 警報 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可
A.E02 COM 警報 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否
A.E07 COM 警報 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
傳送周期設定異常
MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設定出錯
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步異常
MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步異常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失敗
MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步失敗
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信異常
MECHATROLINK-II 通信時(shí)連續發(fā)生通信錯誤
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
傳送周期異常
MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生傳送周期異常
零速停止可
A.EA0 DRV 警報 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警報 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警報 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可
A.ED0 內部命令錯誤伺服單元內部發(fā)生指令錯誤零速停止可
A.F10 電源線(xiàn)缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可
CPF00 數字操作器通信錯誤無(wú)法進(jìn)行數字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通
信(CPU 異常等)