FANUC發(fā)那科伺服調試方案維修

　　FANUC發(fā)那科伺服優(yōu)化的對象

　　先來(lái)看一下FANUC系統的伺服控制原理框圖，從上圖，我們可以看出：系統從里***分為“電流控制(電流環(huán))”、“速度控制(速度環(huán))”、“位置控制(位置環(huán))”。那么伺服調試的*重要方面就是三個(gè)環(huán)在高響應、高剛性下的“和諧”工作，即為：合理提高伺服的增益，又必須保證伺服系統不出現振蕩。

另一個(gè)方面，伺服的加減速也需要根據實(shí)際機械進(jìn)行調整，保證*合理的加減速，實(shí)現伺服的高速、高精度。

　　由此引出伺服優(yōu)化的兩個(gè)方面：

　　伺服優(yōu)化的方法

　　對于以上伺服優(yōu)化的兩個(gè)方面，分別可以采用手動(dòng)一鍵設定one shot、自動(dòng)調整導航器、軟件調整。
　　● 伺服軟件自動(dòng)調整導航器：在SERVO GUIDE調試軟件，利用調整導航器進(jìn)行在線(xiàn)調整，SERVO GUIDE從CNC獲取波形進(jìn)行分析，自動(dòng)確定*佳參數，*大程度減少調試人員對于伺服功能的理解，通過(guò)自動(dòng)調整，可以很快取得和機械特性相關(guān)的*優(yōu)化參數。

　　● 手動(dòng)一鍵設定one shot：主要是利用系統參數設定支持頁(yè)面，調用已經(jīng)集成到系統內部的參數，該參數為FANUC工程師，根據現場(chǎng)經(jīng)驗總結的相關(guān)高速高精度參數，大部分的數控機床按此設定都可以大幅度提高加工精度。

　　● 伺服軟件servo guide手動(dòng)調整：利用伺服調試軟件，按照伺服控制環(huán)節、加減速等進(jìn)行一一 優(yōu)化，測試波形，獨立分析，人為確認*憂(yōu)參數設定，該方法要求調試人員對于伺服功能、相關(guān)加減速等有較清晰的理解。伺服三個(gè)環(huán)的調整：保證在高響應、高剛性下穩定工作加減速的調整：包括切削(插補前、插補后切削時(shí)間常數)、快速時(shí)間常數

　　手動(dòng)一鍵設定one shot功能介紹

　　在沒(méi)有伺服調試軟件的情況下，利用系統參數設定支援畫(huà)面，進(jìn)行ONE SHOT功能一鍵設定，由FANUC經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員總結的高速·高精度參數集成到系統，只要按兩次軟件鍵就可以完成所有相關(guān)參數的設定。

　　大部分的數控機床按此設定都可以大幅度提高加工精度，操作簡(jiǎn)單、快捷。

　　該方法主要針對：MTB現場(chǎng)沒(méi)有SERVO GUIDE調試軟件，且對于高速高精度相關(guān)參數不熟悉時(shí)，即可采用此方法進(jìn)行伺服的相關(guān)設定。

海仰光電子科技有限公司維修流程：
第1步：根據客戶(hù)的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶(hù)寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點(diǎn)，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報告書(shū)給客戶(hù)，報告中附有故障點(diǎn)，處理方法，維修價(jià)格，所需時(shí)間。       
第5步：征詢(xún)客戶(hù)意見(jiàn)，等待客戶(hù)確認，同意則進(jìn)行維修，不同意則原機返回。
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