力士樂(lè )伺服HMS01.1N-W0036-A-07-NNN故障處理實(shí)例

博士力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器HMS01.1N-W0036-A-07-NNN維修案例:

　　HMS01.1N-W0036-A-07-NNN驅動(dòng)器，故障現象為慢速無(wú)輸出，快速電機轉的慢而且抖動(dòng)，通過(guò)此故障現象初步判斷不應為主板問(wèn)題，應該與驅動(dòng)電路有關(guān)系，針對驅動(dòng)電路進(jìn)行檢測，發(fā)現驅動(dòng)集成電路的驅動(dòng)能力嚴重下降，同時(shí)發(fā)現因工作環(huán)境比較差，電路板污損比較嚴重，這應該是造成故障的根本原因，于是更換損壞元器件，對線(xiàn)路板進(jìn)行清洗，噴漆、烘干，客戶(hù)取回后試機一切正常。

博世力士樂(lè )DKC系列伺服驅動(dòng)器維修故障處理實(shí)例設定。選擇COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras菜單，下拉后選擇Parameter mode項;然后選擇File菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅動(dòng)盤(pán)，若備份數據在A盤(pán)，則選擇驅動(dòng)器A及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數被自動(dòng)裝入。

　　故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風(fēng)扇位于驅動(dòng)器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅動(dòng)配套電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著(zhù)風(fēng)扇的轉動(dòng)，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì )造成短路故障。

　選擇on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現操作窗口，顯示File Parameter Setup Overview Extras Options Help菜單;然后選擇Options菜單，下拉菜單選擇connection項，進(jìn)行通訊接口及傳輸波特率的

　　此時(shí)按下模塊的S1鍵,基本裝入命令被執行。進(jìn)行在線(xiàn)檢測時(shí),在Parameter菜單下可以看到Controller Type及電機型號。繼續檢查參數時(shí)發(fā)現JOG參數S-0-0033設置錯誤,修正后,故障消除。

　　機床出現故障后，傳輸正確參數很重要，所以應在機床正常工作時(shí)，作好備份工作。

　　互換后，顯示F276(值編碼器的值溢出)這說(shuō)明驅動(dòng)控制器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時(shí)需要進(jìn)行參數傳輸。

　　上電后，程序模塊沒(méi)有任何顯示：ECODRIVE03伺服驅動(dòng)系統中包括伺服驅動(dòng)控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩部分。

　　備份方法：進(jìn)行硬件連接后，通過(guò)RS232口進(jìn)行在線(xiàn)通訊。選擇File菜單的Save項，單擊“Change”鈕，改變驅動(dòng)盤(pán)符，如選擇A盤(pán)，然后單擊“Save”鈕即可。

　　為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問(wèn)題。因機床的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進(jìn)行了互換。

　　力士樂(lè )伺服驅動(dòng)控制器故障：伺服驅動(dòng)由伺服驅動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動(dòng)控制器部分也是通過(guò)逆變、整流等過(guò)程，實(shí)現對伺服軸的控制。機床曾出現過(guò)伺服驅動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的故障。

　　用傳輸線(xiàn)纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后，首先雙擊驅動(dòng)程序Drive *3V02 圖標，在計算機屏幕上顯示：c on line using RS232/485(Drive)；c online using SERCANS；c offline SIMULATION；c No CONNECTION

　　數據傳輸后，仍然顯示UL，UL表示數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關(guān)的電機參數被存儲在反饋數據區，上電后驅動(dòng)器將根據存儲的電機參數與所連接的電機進(jìn)行自動(dòng)比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區裝入參數。

　　由于帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統自動(dòng)進(jìn)行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活--操作準備—驅動(dòng)使能(進(jìn)入預設的操作模式)。但機床上電后，H1處沒(méi)有任何顯示。

　　因此注意系統保養，定期清洗系統板，清除系統冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著(zhù)物，保持電器柜內的空氣干燥，對于降低伺服系統故障，具有重要意義。

進(jìn)行參數傳輸時(shí)需要準備：計算機；傳輸線(xiàn)纜；力士樂(lè )伺服驅動(dòng)程序；機床伺服參數備份盤(pán)；做好傳輸線(xiàn)纜，以便在計算機及伺服驅動(dòng)器連接后，進(jìn)行參數傳輸。

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