上海仰光電子自動(dòng)化設備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機器人維修，保養，調試服務(wù)，機器人周邊產(chǎn)品維修以及配件*，我們致力于工業(yè)機器人維修保養服務(wù)，能讓廣大各行業(yè)企業(yè)體驗到了更多實(shí)惠和驚喜。同時(shí)真正發(fā)揮到了快速、準確、實(shí)惠的優(yōu)勢，而且大大降低了維修費用。維修價(jià)格合理。我們的維修工程師會(huì )全職全責，服務(wù)到底。

ABB機器人維修，abb機器人在開(kāi)機時(shí)進(jìn)入了系統故障狀態(tài)應該如何處理？
答：
1.重新啟動(dòng)一次機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進(jìn)行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
5.如果還不行，請嘗試P啟動(dòng)。
6.如果還不行請嘗試I啟動(dòng)（這將機器人回到出廠(chǎng)設置狀態(tài)，小心）。
在什么情況下需要為機器人進(jìn)行備份？
答：
1.新機器*上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果機器人重要，定期1周一次。
5.hao在U盤(pán)也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。
機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
答：
不行，比如說(shuō)機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會(huì )造成系統故障。

對于機器人備份中什么文件可以共享？
答：
如果兩個(gè)機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。

機器人出現報警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
答：
這個(gè)是ABB機器人智能周期保養維護提醒。
什么是機器人機械原點(diǎn)？機械原點(diǎn)在哪里？
答：
機器人六個(gè)伺服電機都有一個(gè)固定的機械原點(diǎn)，錯誤的設定機器人機械原點(diǎn)將會(huì )造成機器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線(xiàn)等問(wèn)題，嚴重的會(huì )損壞機器人。
機器人50204動(dòng)作監控報警如何解除？
答：
1.修改機器人動(dòng)作監控參數（控制面板—動(dòng)作監控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。
2.用AccSet指令降低機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。
機器人*上電開(kāi)機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準畫(huà)面，選擇SMB內存。
3.選擇“高級”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內存”。
4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動(dòng)的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類(lèi)型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機器人線(xiàn)性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線(xiàn)性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進(jìn)行調用了。
ABB工業(yè)機器人常規保養維護方法
1剎車(chē)檢查
正常運行前，需檢查電機剎車(chē)每個(gè)軸的電機剎車(chē)檢查方法如下：
(1)運行每個(gè)機械手的軸到它負載大的位置。
(2)機器人控制器上的電機模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。
(3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車(chē)良好。
2失去減速運行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動(dòng)參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
3安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下一半時(shí)，系統變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。
為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調 試的時(shí)候，當機器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設備按鈕(Enabling device)。
當編程人員進(jìn)入安全區域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機器人。
4在機械手的工作范圍內工作
如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點(diǎn):
(1)控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作；
(2)當模式選擇開(kāi)關(guān)在<250mm/s 位置時(shí)候,*大速度限制 在250mm/s .進(jìn)入工作區,開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；
(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備；
(4)檢查每個(gè)軸的電機剎車(chē)。