主軸放大器報警：發(fā)生報警時(shí) STATUS 顯示的報警 LED(紅色)點(diǎn)亮，2 位 7 段 LED 顯示報警代碼。

01
報警代碼 01

電機內部達到溫度指標以上。

(1) 切削過(guò)程中顯示本報警時(shí)(電機溫度過(guò)高)

 (a) 請確認電機的冷卻狀態(tài)。

  (i) 主軸電機冷卻風(fēng)扇停轉時(shí)，請確認冷卻風(fēng)扇電源，如無(wú)法修復則進(jìn)行更換。

  (ii) 對液冷電機，請確認冷卻系統。

  (iii) 如果主軸電機的環(huán)境溫度高于指標時(shí)，請進(jìn)行改善。

 (b) 請再次確認加工條件。

(2) 輕負荷下顯示本報警時(shí)(電機溫度過(guò)高)

 (a) 頻繁加速／減速時(shí)，請將包括加速／減速時(shí)的輸出量在內的平均設為連續額定以下的使用條件。

 (b) 電機固有參數設定不正確。請參閱FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數說(shuō)明書(shū)(B-65280CM)，確認電機固有參數。

(3) 電機溫度較低而顯示報警時(shí)

 (a) 主軸電機反饋電纜不良：請更換反饋電纜。

 (b) 參數尚未正確設定：請確認參數。

(c) 控制印制電路板不良：請更換控制印制電路板或主軸放大器。

(d) 電機(內部溫度傳感器)不良：請更換電機。

02
報警代碼 02

電機速度與指令速度有較大差異。

(1) 電機加速過(guò)程中顯示本報警時(shí)

 (a) 加速／減速過(guò)程中時(shí)間參數設定值不恰當

設定如下參數時(shí)，要比實(shí)際設備的加速／減速時(shí)間留有余量。

內容

4082 設定值 2 (加速/減速中的時(shí)間設定)

 (b) 速度檢測器的設定參數有誤

(2) 重切削時(shí)顯示本報警

 (a) 切削負載超過(guò)電機的最大輸出

請確認負載表的顯示，修改使用條件。

 (b) 錯誤地設定了輸出限制的參數

請確認如下參數與機床及電機的規格一致。

4028 設定值 0 (輸出限制模式的設定)

4029 設定值 100 (輸出限制值)

 (c) 電機固有參數設定不正確

請確認電機固有參數。

03
報警代碼 03

DC 鏈路部分的保險絲溶斷。(DC 鏈路部分的電壓不足)本報警在緊急停止解除時(shí)檢查。

(1) 主軸運轉(旋轉)過(guò)程中發(fā)生報警時(shí)

很可能是SPM 內的DC 鏈路部分保險絲溶斷，請更換SPM。此外，本報警還可能是如下原因：

 (a) 動(dòng)力線(xiàn)接地故障

 (b) 電機繞組接地故障

 (c) IGBT 及IPM 模塊不良

(2) 緊急停止解除時(shí)或CNC 啟動(dòng)時(shí)PSM 輸入的電磁接觸器先打開(kāi)，又由于本報警而關(guān)閉時(shí)(主軸連接2 軸時(shí)，也可能不關(guān)

閉)

 (a) DC 鏈路部分的連線(xiàn)沒(méi)有連接

請確認DC 鏈路的連線(xiàn)是否有誤。

 (b) SPM 內的DC 鏈路部保險溶斷

請更換SPM。

06
報警代碼 06

溫度傳感器的異?；驕囟葌鞲衅麟娎|斷線(xiàn)。

(1) 電機固有參數設定不正確

請確認電機固有參數。

(2) 電纜不良

反饋電纜不良。

請更換電纜。

(3) 控制印制電路板故障

請更換控制印制電路板或主軸放大器。

(4) 溫度傳感器有異常

請更換電機(溫度傳感器)。

07
報警代碼 07

電機超過(guò)最高轉速的115%(參數標準設定)旋轉。

(1) 發(fā)生在主軸同步時(shí)

主軸同步過(guò)程中，關(guān)閉單側電機的勵磁(SFR、SRV)后再打開(kāi)時(shí)，為了消除此中間聚集的位置誤差，主軸電機可能加速

達到最高轉速而報警。

(2) SPM 故障

請更換SPM。

09
報警代碼 09

主軸放大器模塊主電路散熱器溫度異常升高。

(1) 切削過(guò)程中顯示本報警時(shí)(散熱裝置溫度過(guò)高)

 (a) 負載表在放大器連續額定以下報警時(shí)，請確認散熱裝置的冷卻狀態(tài)。

  (i) 冷卻風(fēng)扇停轉時(shí)請確認電源(連接器CX1A/B)，無(wú)法修復時(shí)請更換SPM。

  (ii) 如果環(huán)境溫度超過(guò)規格書(shū)的規定，請進(jìn)行改善。

 (b) 負載表在放大器連續額定以上報警時(shí)，請改善使用方法。

 (c) 如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí)，請用采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔。要對結構進(jìn)行研究，以使散熱裝置部

分不會(huì )直接接觸切削油等。

(2) 輕負載下顯示本報警時(shí)(散熱裝置溫度過(guò)高)

 (a) 頻繁加速／減速時(shí)

請包括加速／減速時(shí)的輸出部分在內，采用平均值在連續額定以下的使用條件。

 (b) 電機固有參數設定不正確

請確認電機固有參數。

(3) 控制基板的安裝問(wèn)題

請切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能會(huì )發(fā)出本報警）。

(4) 散熱裝置溫度較低狀態(tài)下顯示報警時(shí)

請更換SPM。

12
報警代碼 12

主電路的直流部分(DC 鏈路)電流過(guò)大。

SPM-11i 中，主電路的功率(IPM)檢測出異常。異常的內容為電流過(guò)大或過(guò)載。

(1) SPM-11i 中顯示本報警時(shí)

請對報警代碼09 的相應內容也進(jìn)行確認。

(2) 控制基板的安裝問(wèn)題

請切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能會(huì )發(fā)出本報警）。

(3) 剛給出主軸旋轉指令后發(fā)生報警時(shí)

 (a) 電機動(dòng)力線(xiàn)不良：請確認電機動(dòng)力線(xiàn)之間有無(wú)短路、接地故障，必要時(shí)更換動(dòng)力線(xiàn)。

 (b) 電機絕緣不良：電機接地故障時(shí)請更換。

 (c) 電機固有參數設定不正確：請確認電機固有參數。

 (d) SPM 不良：可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。請更換SPM。

(4) 主軸旋轉過(guò)程中發(fā)生報警時(shí)

 (a) 功率元件損壞：可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。請更換SPM。

由于放大器的散熱裝置部灰塵堆積冷卻不充分時(shí)，功率元件有可能損壞。

如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí)，請采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔。要對結構進(jìn)行研究，以使散熱裝置部分不會(huì )直接接觸切削油等。

 (b) 電機固有參數設定不正確：請確認電機固有參數。

 (c) 速度傳感器信號的異常：請確認主軸傳感器的信號波形，如有異常，請進(jìn)行調整，或更換檢測部分。

15
報警代碼 15

輸出切換控制或主軸切換控制的切換操作時(shí)的程序沒(méi)有正確執行。

從切換請求信號(SPSL 或RSL)變化后到動(dòng)力線(xiàn)狀態(tài)確認信號(MCFN、MFNHG 或RCH、RCHHG)變化的時(shí)間在1 秒以上

時(shí)，發(fā)生報警。

(1) 報警發(fā)生時(shí)的故障排除

 (a) 動(dòng)力線(xiàn)切換用電磁接觸器(切換裝置)周?chē)涣?/span>

觸點(diǎn)不工作時(shí)，請確認電磁接觸器的電源，如無(wú)法修復，請更換。

 (b) 電磁接觸器觸點(diǎn)確認用連線(xiàn)或I/O 裝置不良

如發(fā)現問(wèn)題請更換。

 (c) 程序(梯形圖)有誤

請進(jìn)行處理，以在1sec 以?xún)韧瓿汕袚Q。

18
報警代碼 18

和數校驗異常。

報警發(fā)生時(shí)請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

19
報警代碼 19,20

U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過(guò)大。接通電源投入時(shí)進(jìn)行檢驗。

報警發(fā)生時(shí)請更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時(shí)，請確認功率裝置與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

21
報警代碼 21

位置傳感器極性設定不正確。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 請確認位置傳感器的極性參數(No.4001#4)。

(b) 請確認位置傳感器反饋電纜的連線(xiàn)。

24
報警代碼 24

CNC 與主軸放大器模塊之間的串行通信數據有異常。（注釋?zhuān)?/span>

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) CNC-主軸放大器模塊之間(用電纜連接)的噪聲導致通信數據發(fā)生異常

請確認有關(guān)最大連線(xiàn)長(cháng)度的條件。

確認可通過(guò)電纜連接的條件。

(b) 通信電纜與動(dòng)力線(xiàn)綁扎到一起時(shí)噪聲將有影響

如果有與電機動(dòng)力線(xiàn)綁扎在一起的部分，請分別綁扎。

(c) 電纜不良：請更換電纜。

使用光口I/O 連接適配器時(shí)，有可能是光口I/O 連接適配器或光纜不良。

(d) SPM 不良：請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(e) CNC 不良：請更換與串行主軸有關(guān)的板或模塊。

注釋?zhuān)涸贑NC 電源切斷時(shí)也會(huì )有本報警顯示，但這種情況不屬異常。

27
報警代碼 27

α位置編碼器信號斷線(xiàn)。

(1) 電機勵磁關(guān)閉時(shí)報警發(fā)生

 (a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

 (b) 電纜斷線(xiàn)

反饋電纜連接不正確時(shí)，請更換電纜。

 (c) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 觸動(dòng)電纜時(shí)發(fā)生報警

 (a) 連接器接觸不良或電纜斷線(xiàn)

可能是導線(xiàn)斷線(xiàn)，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請進(jìn)行清洗。

(3) 電機旋轉時(shí)發(fā)生報警

 (a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認電纜的屏蔽處理。

 (b) 與伺服電機的動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起，請分別綁扎。

29
報警代碼 29

持續一定時(shí)間(標準設為30 秒)加載了過(guò)大的負載(標準設為負載表9V 以上)。

(1) 切削過(guò)程中發(fā)生報警時(shí)

請確認負載表，研究切削條件。

(2) 停止過(guò)程中發(fā)生報警時(shí)

 (a) 主軸被鎖定。

請確認程序，是否向主軸發(fā)出定向指令、或極低速指令的狀態(tài)下，主軸被鎖定。

(3) 不按指令旋轉(極低速旋轉)，發(fā)生報警時(shí)

 (a) 參數設定有誤：請確認傳感器設定參數。

 (b) 電機動(dòng)力線(xiàn)的相序有誤

 (c) 電機反饋電纜有誤：請確認A/B 相信號有否接反。

 (d) 電機反饋電纜不良

請用手旋轉電機，確認CNC 的診斷畫(huà)面的電機速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒(méi)有速度顯示時(shí)，請更

換電纜或主軸傳感器(或電機)。

(4) 不按指令旋轉(*不旋轉)，發(fā)生報警時(shí)

 (a) 動(dòng)力線(xiàn)有異常

請確認電機動(dòng)力線(xiàn)連接正確。請確認進(jìn)行主軸切換、繞組切換時(shí)，電磁接觸器是否打開(kāi)。

 (b) SPM 不良：請更換SPM。

31
報警代碼 31

電機不按指令速度旋轉，而是停止，或以極低速旋轉。

(1) 極低速旋轉，發(fā)生報警時(shí)

 (a) 參數設定有誤：請確認傳感器設定參數。

 (b) 電機相序有誤：確認電機相序是否有誤。

 (c) 電機反饋電纜有誤：請確認A/B 相信號有否接反。

 (d) 電機反饋電纜不良：請用手旋轉電機，確認NC 的診斷畫(huà)面的電機速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒(méi)有速度顯示時(shí)，請更換

電纜或主軸傳感器(或電機)。

(2) *不旋轉，發(fā)生報警時(shí)

 (a) 鎖定主軸的程序有誤：確認程序是否鎖定了主軸。

 (b) 動(dòng)力線(xiàn)不良：請確認電機動(dòng)力線(xiàn)連接正確。請確認進(jìn)行主軸切換、輸出切換時(shí)，電磁接觸器是否打開(kāi)。

 (c) SPM 不良：請更換SPM。

32
報警代碼 32

串行通信用LSI 的存儲器有異常。接通電源時(shí)進(jìn)行檢驗。

發(fā)生報警時(shí)，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

34
報警代碼 34

設定了容許范圍外的參數數據。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

請連接主軸檢查板。

主軸檢查板上

“AL-34”與“F-xxx”交替顯示，“F-xxx”表示容許范圍外的參數號。有關(guān)CNC 的參數號與“F-xxx”的對應關(guān)系，請參閱

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數說(shuō)明書(shū)（B-65280CM）。

36
報警代碼 36

誤差計數器溢出。

(1) 參數設定有誤

 (a) 齒輪比參數設定有誤

請確認齒輪比數據是否錯誤地設定了過(guò)大的數值。

 (b) 位置增益設定有誤

齒輪比數據正確時(shí)，請提高位置增益的數值。

(2) 程序錯誤

 (a) 請在位置控制模式(剛性攻絲、Cs 輪廓控制、主軸同步控制)確認電機勵磁是否關(guān)閉(SFR/SRV 關(guān)閉)。

37
報警代碼 37

輸入緊急停止信號后，電機不減速反而加速。輸入緊急停止信號后，經(jīng)過(guò)加速／減速時(shí)間(參數初始設為10 秒)后，電機勵

磁不切斷(減速未完成)時(shí)也會(huì )發(fā)生。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 速度檢測器參數設定有誤

請設定正確的數值。

(b) 加速減速時(shí)間的參數設定值不合理

請確認參數設定值與實(shí)際的減速時(shí)間，設定一個(gè)對實(shí)際減速時(shí)間具有余量的數值。

4082 設定值 2 (加速/減速中的時(shí)間設定)

41
報警代碼 41

α位置編碼器的旋轉1 周信號發(fā)生位置有誤。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

(b) α位置編碼器不良

請觀(guān)測位置編碼器的Z 信號，在每轉動(dòng)1 圈沒(méi)有產(chǎn)生信號時(shí)，更換位置編碼器。

(c) 傳感器與SPM 之間電纜的屏蔽處理不良

請確認電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機的動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起，請分別綁扎。

(e) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

42
報警代碼 42

α位置編碼器不產(chǎn)生每轉信號。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

(b) α位置編碼器不良

請觀(guān)察主軸檢查板上的檢查引腳PSD，如果不是每轉發(fā)出信號，則更換連接電纜、位置編碼器。

(c) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

46
報警代碼 46

螺紋切削操作時(shí)位置檢測器沒(méi)有正確檢測每轉信號。

有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼41。

47
報警代碼 47

α位置編碼器信號的脈沖計數值有異常。

位置編碼器的A、B 相，對主軸每轉，有4096p/rev 的回授脈沖數。SPM 在產(chǎn)生每轉信號時(shí)檢查位置編碼器A、B 相的脈

沖計數，如果不在規定范圍內就發(fā)生報警。

(1) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報警

可能是導線(xiàn)斷線(xiàn)，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請進(jìn)行清洗。

(2) 其他情況下的故障排除

 (a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

 (b) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認電纜的屏蔽處理。

 (c) 與伺服電機的動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起，請分別綁扎。

 (d) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

50
報警代碼 50

主軸同步控制時(shí)的內部計算處理超過(guò)了容許值。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 齒輪比參數設定不佳

請確認齒輪比數據是否錯誤地設定了過(guò)大的數值。

(b) 位置增益的設定極限

齒輪比數據正確時(shí)，請降低主軸同步時(shí)位置增益的數值。

4056～4059 主軸與電機的齒輪比數據

4065～4068 伺服方式／主軸同步控制時(shí)的位置增益

52
報警代碼 52，53

與CNC 的通信數據中同步信號(ITP)停止。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(b) CNC 不良

請更換串行主軸相關(guān)的板或模塊。

54
報警代碼 54

檢測出電機長(cháng)時(shí)間流過(guò)較大電流。

有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼29。

55
報警代碼 55

主軸切換控制或輸出切換控制中，電機勵磁過(guò)程中切換請求信號(SPSL 或RSL)與動(dòng)力線(xiàn)狀態(tài)確認信號(MCFN、MFNHG 或

RCH、RCHHG)持續不一致。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 動(dòng)力線(xiàn)切換用電磁接觸器(切換裝置)周?chē)涣?/span>

觸點(diǎn)不工作時(shí)，請確認電磁接觸器的電源，如無(wú)法修復，請更換。

(b) 電磁接觸器觸點(diǎn)確認用連線(xiàn)或I/O 裝置不良

如發(fā)現問(wèn)題請更換。

(c) 程序(梯形圖)有誤

請修正程序，不要在勵磁過(guò)程中進(jìn)行切換。

56
報警代碼 56

控制電路部的冷卻風(fēng)扇停轉。

(a) 控制基板的安裝問(wèn)題

請切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能顯示本報警）。

(b) 請更換SPM 或更換SPM 的內部冷卻風(fēng)扇。

66
報警代碼 66

主軸放大器之間的通信（連接器JX4）發(fā)生異常

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 請確認連接。

(b) 請更換電纜。

69
報警代碼 69

本報警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì )發(fā)生。

在安全信號方式C（輸入保護裝置開(kāi)啟請求而保護裝置開(kāi)啟的狀態(tài)）時(shí)，主軸電機轉速超過(guò)了安全速度

報警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 保護裝置開(kāi)啟時(shí)，請在安全速度范圍內運行。

(b) 請確認安全速度參數。

(c) 請更換SPM 控制印制電路板。

70
報警代碼 70

本報警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì )發(fā)生。

主軸放大器的連接狀態(tài)與硬件的設定不一致。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 請確認SPM 的連接和設定。

(b) 請更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

71
報警代碼 71

本報警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì )發(fā)生。

安全參數發(fā)生異常。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 請重新設定安全參數。

(b) 請更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

72
報警代碼 72

本報警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì )發(fā)生。

主軸放大器的速度檢測判定結果和CNC 的速度檢測判定結果不一致。

發(fā)生報警時(shí)，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

73
報警代碼 73

電機傳感器信號斷線(xiàn)。

(1) 電機勵磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生報警

(a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

(b) 電纜斷線(xiàn)

請更換電纜。

(c) 傳感器調整不良

請進(jìn)行傳感器信號的調整。無(wú)法調整時(shí)、或者信號觀(guān)測不到時(shí)，請更換連接電纜及傳感器。

(d) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報警

可能是導線(xiàn)斷線(xiàn)，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請進(jìn)行清洗。

(3) 電機旋轉時(shí)發(fā)生報警

(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認電纜的屏蔽處理。

(b) 與伺服電機的動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起，請分別綁扎。

74

報警代碼 74

本報警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì )發(fā)生。

CPU 測試沒(méi)有正常結束。

發(fā)生報警時(shí)，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

75
報警代碼 75

本報警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì )發(fā)生。

CRC 測試發(fā)生異常。

發(fā)生報警時(shí)，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

76
報警代碼 76

本報警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì )發(fā)生。

尚未執行主軸放大器的安全功能。

發(fā)生報警時(shí)，請更換SPM 的控制印制電路板。

77

報警代碼 77

本報警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì )發(fā)生。

主軸放大器的軸號檢查結果和CNC 的軸號檢查結果不一致。

發(fā)生報警時(shí)，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

78
報警代碼 78

本報警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì )發(fā)生。

主軸放大器的安全參數檢測結果和CNC 的安全參數檢測結果不一致。

發(fā)生報警時(shí)，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

79

報警代碼 79

本報警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì )發(fā)生。

初始測試工作情況異常。

發(fā)生報警時(shí)，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

81
報警代碼 81

電機傳感器的每轉信號發(fā)生部位有誤。

(1) 使用外部每轉信號時(shí)

(a) 參數有誤

確認齒輪比數據是否與機床規格一致。

CNC       參數內容

No. 4171, No. 4173 電機傳感器與主軸之間任意齒輪比分母

No. 4172, No. 4174 電機傳感器與主軸之間任意齒輪比分子

(b) 主軸與電機之間的滑動(dòng)

請確認主軸與電機之間沒(méi)有滑動(dòng)。外部每轉信號無(wú)法適用于V 形皮帶結合。

(2) 其他情況下的故障排除

(a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

(b) 傳感器調整不良(BZi、MZi 傳感器)

請進(jìn)行傳感器信號的調整。無(wú)法調整時(shí)、或者信號觀(guān)測不到時(shí)，請更換連接電纜及傳感器。

(c) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機的動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起，請分別綁扎。

(e) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

82
報警代碼 82

電機傳感器不產(chǎn)生每轉信號。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

(b) 傳感器調整不良(BZi、MZi 傳感器)

請進(jìn)行傳感器信號的調整。無(wú)法調整時(shí)、或者信號觀(guān)測不到時(shí)，請更換連接電纜及傳感器。

(c) 外部每轉信號不良

請觀(guān)察主軸檢查板上的檢查引腳EXTSC1，如果不是每轉產(chǎn)生信號，請更換連接電纜、接近開(kāi)關(guān)。

(d) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

83
報警代碼 83

SPM 在每產(chǎn)生1 周信號時(shí)檢查A、B 相的脈沖計數，如果不在規定范圍內就發(fā)生報警。

(1) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報警

可能是導線(xiàn)斷線(xiàn)，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請進(jìn)行清洗。

(2) 其他情況下的故障排除

(a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

(b) 傳感器調整不良(BZi、MZi 傳感器)

請進(jìn)行傳感器信號的調整。無(wú)法調整時(shí)、信號觀(guān)測不到時(shí)，請更換連接電纜及傳感器。

(c) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機的動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起，請分別綁扎。

(e) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

84

報警代碼 84

主軸傳感器信號斷線(xiàn)。

有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼 73。

85
報警代碼 85

主軸傳感器的每轉信號發(fā)生部位有誤。

有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼 81。

86
報警代碼 86

主軸傳感器不產(chǎn)生每轉信號。

有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼 82。

87
報警代碼 87

主軸傳感器信號有異常。

有關(guān)本報警的故障排除，請參閱報警代碼 83。

88
報警代碼 88

散熱器冷卻風(fēng)扇停轉。

發(fā)生報警時(shí)，請更換 SPM 散熱器冷卻風(fēng)扇。

A
報警代碼 A、A1、A2

控制程序不工作。

控制程序的處理中檢測出異常。

(1) 主軸放大器接通電源時(shí)顯示本報警

 (a) 軟件規格不同

 (b) 印制電路板不良

 請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 電機勵磁過(guò)程中報警時(shí)

 (a) 噪聲的影響

 請檢查GND 相關(guān)的連線(xiàn)。

 如果主軸傳感器的信號電纜與伺服電機動(dòng)力線(xiàn)綁扎到了一起，請分別綁扎。

B0
報警代碼 B0

放大器模塊之間(SPM, SVM, PSM)通信有異常。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(1) 在剛剛接通CNC 的電源時(shí)顯示本報警的情形

(a) 請確認連接器的連接部位。

CXA2A 和CXA2B 連接在一起為正確的狀態(tài)。

(b) 電纜不良

請確認連接插腳號，如果有問(wèn)題則予以修正。

請更換電纜。

(c) SPM, SVM 或PSM 不良。

請更換SPM, SVM, PSM 或SPM, SVM, PSM 控制印制電路板。

C
報警代碼 C、C1、C2

CNC 與主軸放大器模塊之間的串行通信數據有異常。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(b) CNC 不良

請更換串行主軸相關(guān)的板或模塊。

C3
報警代碼 C3

在主軸切換中切換請求信號(SPSL)和電機/主軸傳感器信號的切換電路(輔助模塊SW)的內部狀態(tài)不一致。

報警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

輔助模塊SW(SSW)故障。

請更換輔助模塊SW(SSW)。

其
報警代碼 其他報警

(1) 在SPM 的狀態(tài)顯示中發(fā)生4,11,30,33,51,57,58,b1,b2,b3 報警的情形

表示PSM 中發(fā)生報警。確認PSM 的狀態(tài)顯示，并參閱II.3.1 項(B-85285CM)。

(2) 關(guān)于CNC 報警756 和766(軸號異常)

本報警僅在使用雙檢安全功能時(shí)才會(huì )發(fā)生。發(fā)生本報警時(shí)，確認下圖的K76 是否已被安裝在第２主軸的連接器JA7A

上。如果僅是第1 主軸，則不需要K76。布線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題時(shí)，請更換SPM 的控制PCB。