發(fā)那科系統常見(jiàn)故障維修實(shí)例分析

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FANUC系統維修70例

序號

故障現象

故障分析

故障產(chǎn)生原因

排除方法

系統型號

1

CRT無(wú)顯示

查CRT、顯示電路、主控板

主控板故障

更換主控板

3

2

CRT無(wú)顯示，操作面板上所有指示燈均不亮

查穩壓電源，無(wú)±5V輸出，查三端穩壓器7805，提升電源管

穩壓電源內2SA770關(guān)損壞

更換電源管

7

3

CRT光標無(wú)顯示

查CRT板

光標電路不正常

更換移位寄存器74LS166

3

4

CRT無(wú)顯示

查CRT板的I/O信號，主板到CRT板的I/O信號

主板地址總線(xiàn)不正常

更換主板上的地址鎖存器E39

3

5

CRT無(wú)顯示

查CRT板及系統主板

RAM片選信號沒(méi)輸出

更換主板D36的74LS32芯片

3

6

CRT顯示：NOT READY

從PLC查輸入條件，查其余外圍條件

A14（換刀到位檢測）繼電器線(xiàn)圈一端對地短接

排除短接

序號

故障現象

故障分析

故障產(chǎn)生原因

排除方法

系統型號

11

Y向坐標抖動(dòng)

查：系統位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標平衡；測速機

位置檢測裝置

調整定、滑尺

6M

12

主軸嚴重噪聲，最初間隙做響，后來(lái)劇烈震動(dòng)，主軸轉速驟升驟降

查：主軸伺服電機的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統的波形整理電路

時(shí)鐘集成塊7555自然損壞

換新時(shí)鐘集成塊

6MB

13

機床振動(dòng)，Y軸強振，401#報警

查電源相序、伺服板頻率開(kāi)關(guān)

機床移動(dòng)后，生產(chǎn)廠(chǎng)家把電源與各伺服單元相序搞錯

調整相關(guān)相序

6M

14

X向坐標抖動(dòng)

查：系統位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標平衡，測速機，伺服驅動(dòng)電機，機械傳動(dòng)

軸承

更換軸承

7CM

15

X軸在運動(dòng)中振動(dòng)，快速尤為明顯，加速、減速停止時(shí)更嚴重

查：電機及反饋裝置的連線(xiàn)；更換伺服驅動(dòng)裝置（仍故障）；測電機電流、電壓（正常）；測量測速機反饋電流、電壓，發(fā)現電壓波紋過(guò)大而且非正常波紋

測速機中轉子換向片間被碳粉嚴重短路，造成反饋異常

清洗碳粉

7

16

在運行程序時(shí)，機床突然停止運動(dòng)，并瞬間報警

反復操作，查報警原因

接觸不良，+LX信號瞬間消失

調整緊固該信號插頭

3TA

17

換刀停止，出現99號報警

查刀具對準主軸錐孔情況

定程器檢測開(kāi)關(guān)松動(dòng)，計算機檢測不到刀具上升的高度

重新固定定程器檢測開(kāi)關(guān)

3MC

18

機床工作臺不能動(dòng)作

控制液壓閥的線(xiàn)路板中一只固態(tài)繼電器損壞

外電源10500V變壓器斷了一相保險絲，變成單相

把控制線(xiàn)路板上沒(méi)有用上功能的另一固態(tài)繼電器拆下?lián)Q上

6M

19

機床工作臺不能動(dòng)作

查控制控制液壓閥的固態(tài)繼電器正常，但液壓閥指示燈不亮，手推液壓閥芯，工作臺可動(dòng)

液壓閥內的小線(xiàn)路板虛焊

拆開(kāi)液壓閥，取出小線(xiàn)路板焊好

6M

20

機械手不能動(dòng)

突然停電前，機械手換刀指令已讀入，因停電，機械手沒(méi)有執行動(dòng)作，當外電源恢復供電后，換刀指令未復位

外電源突然停電

人為的把控制機械手的液壓閥芯推向機械手的正常方向

6M

21

主軸不制動(dòng)，執行制動(dòng)功能時(shí)主軸振動(dòng)

查制動(dòng)電路，檢主軸控制裝置

元器件損壞

更換元器件

6MB

22

變頻控制器不工作

查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障

PLC接口故障，導致失電

修PLC接口17#板

6TB

23

數控柜不能啟動(dòng)

合ZK總開(kāi)關(guān)，其他各部均正常

ZK總開(kāi)關(guān)中電流繼電器有一相燒壞

修繼電器

6M

24

未達參考點(diǎn)，發(fā)生超程，間斷發(fā)生

查參數是否正確，檢查超程限位開(kāi)關(guān)

切削液滲進(jìn)限位開(kāi)關(guān)；操作者保養機床時(shí)動(dòng)了限位開(kāi)關(guān)

修限位開(kāi)關(guān)，將行程限位的參數改為較大值，將機床開(kāi)往參考點(diǎn)，壓限位開(kāi)關(guān)，再改回原設定參數

3MC 3MA

25

工作臺Y向回參考點(diǎn)無(wú)快速或無(wú)減速過(guò)程；有時(shí)Y軸運動(dòng)到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報警

查限位參數及外圍電路部分

Y軸限位組合開(kāi)關(guān)有問(wèn)題，連線(xiàn)及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線(xiàn)

清理限位開(kāi)關(guān)

3M

26

系統無(wú)報警，Y軸原點(diǎn)復歸完不成，執行到某一程序段尾時(shí)，程序停頓，下一程序段不執行

查各部位信號，查外圍環(huán)境

系統過(guò)熱

降溫

6MB

27

Z軸不能回零

分析回零原理及方式

Z軸的低速運動(dòng)性能下降

調整驅動(dòng)系統

6M

28

程序運行時(shí)，刀臺往前沖，至超程報警

查CNC系統，查編程

編程錯誤

有一個(gè)程序少了一個(gè)小數點(diǎn)

6T-C

29

快速定位時(shí)，Z軸上下抖動(dòng)，無(wú)報警

查放大量過(guò)大，查加/減速時(shí)間過(guò)短

加/減速時(shí)間過(guò)短

調整伺服板放大器上的補償電容，增大電容量，正常

6

30

機床亂走

查內部程序，亂

不詳

重新送程序，正常

7

31

Y軸超程，急停報警，機床鎖住

查開(kāi)關(guān)位置、參數，查參數保護開(kāi)關(guān)處于未鎖狀態(tài)

因參數開(kāi)關(guān)未鎖，誤信號觸發(fā)

重新輸入參數，鎖住

7CM

32

刀庫進(jìn)出有撞擊現象

1.行程開(kāi)關(guān)

2.連線(xiàn)

3.電磁閥

4.動(dòng)作不可靠

工作環(huán)境不好，電磁閥維護周期長(cháng)，器件質(zhì)量差

注意平時(shí)保養

3M

33

不論手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)，換刀時(shí)找不到第3、4號刀具

1.連接

2.刀位檢測編碼器

3.PC

PC中E5B及E4B（SN75463）燒壞

更換75463驅動(dòng)塊

3T-F

34

刀庫不拔刀

查L(cháng)S12開(kāi)關(guān)，查PC畫(huà)面46.2參數

開(kāi)關(guān)斷線(xiàn)，信號沒(méi)有反饋到PC

焊線(xiàn)

6M

35

刀號寫(xiě)不進(jìn)去，讀/寫(xiě)狀態(tài)不一致。顯示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀號 01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀庫回零產(chǎn)生報警，使用T指令時(shí)，單數09報警，雙數10報警。

分析邏輯電路圖，存儲器隨機換刀控制部分，檢查RA，從片子的各控制端發(fā)現在寫(xiě)狀態(tài)時(shí)，WE保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。B6件早已被代替，檢查B6件，前一級片子的輸出信號為正常，故障可能B6件與前一級片子間。

PC器03板有虛焊點(diǎn)。

排除虛焊點(diǎn)

7

36

刀庫回零定位不準

觀(guān)察刀庫回零狀態(tài)看行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)經(jīng)減速后提前釋放，未進(jìn)入定位區造成向前或向后到最近一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準。定向擋塊移動(dòng)。

調整定位擋塊

7

37

CRT顯示刀具編碼只允許單數寫(xiě)入，刀庫回零09報警

查PC器上各RAM的控制端；查刀具編碼盤(pán)C1偶數寫(xiě)入情況；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比較器10端與9端不一樣，9端處于高電平

印刷電路板上有斷點(diǎn)

清除斷點(diǎn)

7

38

手動(dòng)，自動(dòng)交換刀具時(shí)刀套無(wú)動(dòng)作，且主軸定向，刀庫回零后，相關(guān)指示燈不亮。

查電磁閥PDNT，無(wú)動(dòng)作；繼電器，PDNJ也無(wú)動(dòng)作；查PC發(fā)出信號，RO724無(wú)反應

機床輸出PC內信號沒(méi)有滿(mǎn)足刀套動(dòng)作要求，機械手180°返回行程開(kāi)關(guān)位置移動(dòng)

調整感應行程開(kāi)關(guān)位置使其發(fā)出信號

7

39

刀庫不回轉，不回參考點(diǎn)，也不轉位

首查行程開(kāi)關(guān)

未壓上行程開(kāi)關(guān)

幫助壓上開(kāi)關(guān)

7M

40

01報警

查電柜，LED亮查耦合電路

F1F2F3熔斷

換熔斷器

7M

41

自動(dòng)換刀動(dòng)作，刀套下后，主軸同時(shí)向下運動(dòng)

查PC板

20ms時(shí)鐘發(fā)生器損壞

換熔斷器

7M

42

刀具補償出現錯誤

用老程序檢驗正常，復校新程序無(wú)誤

刀具補償軟件EPROM損壞

更換EPROM

7CM

43

換刀不能正常進(jìn)行

查PC，走梯圖判斷

連接線(xiàn)查接不良

把線(xiàn)重新接好

11M

44

Z軸伺服系統不能工作，開(kāi)機時(shí)易燒Z軸30A熔斷器

查伺服系統（含更換速度調節單元印刷板）

SCR在小信號時(shí)關(guān)斷不可靠

更換SCR

7CM

45

Y軸震蕩

查伺服系統，發(fā)現TACH損壞

測速電機轉子開(kāi)路

更換測速電機轉子

7CM

4