維修并回收庫卡機器人控制器現貨內容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅動(dòng)模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人主板維修等，庫卡KSP600-3X64維修，庫卡機器人維修常見(jiàn)故障現象包括：

1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見(jiàn)故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2、KUKA機械手伺服驅動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見(jiàn)故障現象有：驅動(dòng)器報警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見(jiàn)故障現象有：
1.電機上電、機械振蕩(加／減速時(shí))
2.電機上電、機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē))
3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
4.出現NC錯誤報警
5.伺服系統報警
6.編碼器報警
7.電機卡死等；
4、庫卡機器人電路板維修故障包括：電路板短路，元件損壞等。
5、KUKA機器人PC工業(yè)電腦、工控主機維修常見(jiàn)故障現象有：開(kāi)不了機、上電后不工作、開(kāi)機進(jìn)不了系統、開(kāi)機后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機跳過(guò)系統介面滾動(dòng)條會(huì )黑屏、藍屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機；

  KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、

KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、

KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F.KR60-4KSF,KR360F、KR500F、

KR600F、KR1000F、KR1000L950F等：

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA、KR120PA、KR1SOPA

KR240PA、KR240PA、KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA、KR10001300PA等，

1.KUKA庫卡機器人的手動(dòng)操作

（1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2)選擇模式中的*個(gè)，T1模式（內部自動(dòng)）：

（3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動(dòng)控制機器人。

（4)按下方向鍵，移動(dòng)機器人：

2.編寫(xiě)并調試相關(guān)KUKA庫卡機器人*。

3.KUKA庫卡機器人的自動(dòng)運行操作。

（1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2)選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內部自動(dòng)）。

（3)啟動(dòng)*。

（4)按下機器人啟動(dòng)按鈕：

自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機器人停止運行：

只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動(dòng)裝置才可重新操作運行：自動(dòng)狀態(tài)下，

按下停止按鈕時(shí)，機器人停止運行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機器人方可繼續運行。

新KUKA庫卡機器人KPC4示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題：

庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

KUKA機器人示教盒維修無(wú)顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）

庫卡機器人KPC4示教盒維修顯示不良、堅線(xiàn)、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等（更換數據線(xiàn)）

庫卡機器人示教器維修的常見(jiàn)型號和分類(lèi)：ABB、KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC