上海仰光電子機器人維修有限公司為您提供安川motoman機器人mpl100維修保養回收。安川機器人維修，安川機器人電機維修，安川機器人示教器維修，安川驅動(dòng)器維修等，工業(yè)機器人維護和保養機器人； 安川機器人伺服驅動(dòng)器主板壞，驅動(dòng)板壞，電源板壞，按鍵壞，參數異常，無(wú)法通信，過(guò)熱，過(guò)速，過(guò)載，負載，負荷，過(guò)電壓，低電壓等所有故障都能維修 工業(yè)機器人伺服電機---錯誤，---損壞，---缺失，線(xiàn)圈短路，編碼器通訊異常，編碼器壞，轉子壞，軸承壞，卡死，過(guò)熱，不能正反轉，進(jìn)水進(jìn)油等故障都能維修

安川機器人維修保養回收 解下安川機器人的保養方法。

安川機器人保養如下：

一、安川機器人保養備件

1.安川機器人潤滑油脂。 

2.安川機器人保養備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。

二、本體標準保養常規檢查

1.本體清潔: 根據現場(chǎng)工作對機器人本體進(jìn)行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查.

4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動(dòng)力電纜,用戶(hù)電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

 保養件更換

1.安川機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 

2.安川機器人更換電池。

三、安川機器人控制柜保養常規檢查

1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀(guān)清潔,控制柜內部進(jìn)行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)。

3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。

公司業(yè)務(wù)范圍：機器人回收，機器人示教編程，機械手安裝調試，機器人控制柜維修，機器人保養，機械手銷(xiāo)售，機械手示教盒維修，機器人驅動(dòng)模塊，機械手電源模塊，機械手主板維修，機器人控制系統配件銷(xiāo)售等。

一，安川機器人本體保養
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動(dòng)狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車(chē)。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。

二，安川機器人控制柜保養
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動(dòng)板。.
3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。（大于3.6V）。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。

三，其他
1）清潔機器人。
2）機器人軟件備份。
3）檢查機器人工作位置。