上海仰光電子自動(dòng)化設備有限公司是一家專(zhuān)注于各品牌機器人維修保養上的技術(shù)服務(wù)商。包括KUKA機器人示教器維修，庫卡機器人伺服驅動(dòng)器維修，庫卡機器人電路板維修，KUKA庫卡機器人伺服電機維修等，經(jīng)過(guò)多年的努力，今能孰練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類(lèi)型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準確、實(shí)惠的優(yōu)勢，而且大大降低了返國外維修周期與維修費用。

KUKA庫卡機器人維修常見(jiàn)故障和日常處理、

服務(wù)項目:庫卡KUKA機器人控制柜、驅動(dòng)、電機維修 。

KUKA機器人伺服電機維修遇到過(guò)熱甚至冒煙怎么辦?

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過(guò)熱故障原因

①電源電壓過(guò)高;

②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;

③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;

④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng);

⑤電動(dòng)機缺相，兩相運行;

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過(guò)熱故障排除

①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);

②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn);

③檢修鐵芯，排除故障;

④減載;按規定次數控制起動(dòng);

⑤恢復三相運行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電動(dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

kuka庫卡機器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障包括：
1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見(jiàn)故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.kuka機器人伺服驅動(dòng)器
常見(jiàn)故障現象有：驅動(dòng)器報警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)
常見(jiàn)故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時(shí)) 2.電機上電、機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē)) 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現nc錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；
4.庫卡機器人pc電腦、工業(yè)電腦、工控主機
常見(jiàn)故障現象有：開(kāi)不了機、上電后不工作、開(kāi)機進(jìn)不了系統、開(kāi)機后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機跳過(guò)系統介面滾動(dòng)條會(huì )黑屏、藍屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機；
除了以上示例故障維修，長(cháng)科自動(dòng)化設備有限公司可不限品牌，不限型號，快速維修工業(yè)機器人易損耗設備。保證不二次損壞機器，不收取任何檢測費用。

庫卡機器人驅動(dòng)系統維修維修型號：

庫卡KSP 600-3 40驅動(dòng)器 00-198-268

庫卡KSD1-48驅動(dòng)器 00-117-344

庫卡C2電源驅動(dòng)器KPS 600 20-ESC 00-134-525

庫卡C2驅動(dòng)器00-5-350

庫卡C2驅動(dòng)器KSD1-08 00-105-925

庫卡C2驅動(dòng)器KSD1-16 00-122-285

庫卡C2驅動(dòng)器KSD1-32 00-122-286

庫卡C2驅動(dòng)器KSD1-48 00-117-344

庫卡C2驅動(dòng)器KSD1-64 00-5-414

庫卡C4電源驅動(dòng)器KPP -150

庫卡C4電源驅動(dòng)器KPP -259

庫卡C4電源驅動(dòng)器KPP 600-20 1X40 00-160-151

庫卡C4電源驅動(dòng)器KPP 600-20 1X40 00-198-260

庫卡C4電源驅動(dòng)器KPP 600-20 1X64 00-160-153

庫卡C4電源驅動(dòng)器KPP 600-20 1X64 00-198-265

庫卡C4電源驅動(dòng)器KPP 600-20 2X40 00-160-152

庫卡C4電源驅動(dòng)器KPP 600-20 2X40 00-198-263

庫卡C4電源驅動(dòng)器KPP 600-20-3X20 00-245-213

庫卡C4電源驅動(dòng)器KSP 600-3X20 00-198-266 ECMAS3D2224BE531

庫卡C4電源驅動(dòng)器KSP 600-3X40 00-198-268 ECMAS3D4444BE531

庫卡C4電源驅動(dòng)器KSP 600-3X64 00-198-269 ECMAS3D7774BE531

庫卡C4驅動(dòng)器KSP 600 3X20 00-192-552

庫卡C4驅動(dòng)器KSP 600 3X40 00-160-154

庫卡C4驅動(dòng)器KSP 600 3X64 00-160-155

庫卡電源驅動(dòng)器KPP 600-20-1X40

庫卡電源驅動(dòng)器KPP 600-20-2x40

庫卡驅動(dòng)器00-217-470

庫卡驅動(dòng)器／E93DA222

庫卡驅動(dòng)器／E93DA552

庫卡驅動(dòng)器／E93DA113

庫卡驅動(dòng)器KPP 300-6X20

庫卡驅動(dòng)器KPS 600 20-ESC

庫卡驅動(dòng)器KSD1-08 00-112-284

庫卡驅動(dòng)器KSD1-16 00-105-350

庫卡驅動(dòng)器KSD1-32

庫卡驅動(dòng)器KSD1-48 00-117-344

庫卡小控制柜驅動(dòng)器00-239-019