力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障及維修方法匯總

力士樂(lè )驅動(dòng)器故障報警F2018維修， 力士樂(lè )驅動(dòng)器故障報警F8060維修

維修遇到力士樂(lè )驅動(dòng)器故障代碼：F2018故障描述：驅動(dòng)器溫度報警,對策：降低環(huán)境溫度,檢查柜內冷卻裝置,清洗驅動(dòng)器內部風(fēng)扇,驅動(dòng)器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

故障代碼：F2019 F2022,故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數）對策：（1）檢查機械是否有卡死導致電機過(guò)載發(fā)熱,檢查電機到驅動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落,電機溫度傳感器故障，更換電機,驅動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"

故障代碼：F2820,故障描述：制動(dòng)電阻報警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動(dòng)電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)X6-3，4,HMV-內部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊

F236 位置反饋的差值過(guò)大
F237 位置指令的差值過(guò)大
F238 實(shí)際速度值的差值過(guò)大
F242 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯誤
F246 超過(guò)編碼器 2 信號頻率
F248 電池電壓過(guò)低
F249 主驅動(dòng)器編碼器故障：信號太小

力士樂(lè )EC-HCS03驅動(dòng)模塊維修：

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；

力士樂(lè )EM-HMD01雙軸伺服維修：

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；

力士樂(lè )EM-HMS01單軸伺服維修：

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；