西門(mén)子直線(xiàn)電機維修調試之前的檢查：

　　1、 直線(xiàn)電機總體檢查：

　　確認是否西門(mén)子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數，例如帶西泰克的力矩電機則會(huì )提供在西門(mén)子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

　　2、 機床系統檢查：

　　主要是檢查直線(xiàn)電機軸是否能自由推動(dòng);電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動(dòng)時(shí)電纜是否會(huì )有影響。

　　3、 測量系統檢查：

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動(dòng)力線(xiàn)，地線(xiàn)以及過(guò)熱檢測裝置的連接。

　　5、 測量電纜的檢查：

　　檢查連接是否正確。運動(dòng)時(shí)是否會(huì )碰到電纜。

有些伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時(shí)會(huì )發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內的光電編碼器的正常工作，應提前作好更換軸承的工作，以防故障的進(jìn)一步擴大，因為編碼器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

一：打開(kāi)后蓋，首先用記號筆畫(huà)好軸與電機外殼，編碼器活動(dòng)底座與與軸，編碼器活動(dòng)底座可活動(dòng)定位圈與電機外殼的定位線(xiàn)共三條

二：松開(kāi)編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲，旋開(kāi)編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時(shí)可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個(gè)編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時(shí)候不要用力過(guò)大，當心不要讓編碼器掉到地下，會(huì )摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開(kāi)柱頭螺絲，接下來(lái)用手直接拿出來(lái)即可。

三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個(gè)端蓋，很簡(jiǎn)單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個(gè)固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來(lái)，

注意：轉子具有*的磁性，非很大的力氣一時(shí)拿不出來(lái)，這時(shí)可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉子了，拉時(shí)千萬(wàn)不能停下來(lái)，用力要一直到拉出為止，否則會(huì )被又一次反吸進(jìn)去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶(hù)因為不懂得伺服電機的內部結構，沒(méi)有拆下編碼器就用錘子直接敲電機，結果軸承是換下來(lái)了，但電機也報廢了，因為編碼器內有一個(gè)用玻璃做的光電碼盤(pán)，用錘子一敲就變成碎片了，這一點(diǎn)特別要引起重視。

四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。

五：把定子裝回電機，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪

六：按記號筆所做的原來(lái)的定位線(xiàn)裝回編碼器。

注意，編碼器由于存在零位的對應關(guān)系，一定要按原來(lái)的記號筆所做的定位線(xiàn)裝機，否則就無(wú)法正常動(dòng)轉。