LUST維修中常見(jiàn)的故障代碼以及解決措施，我們可以舉幾個(gè)簡(jiǎn)單的例子：

1、錯誤代碼E-CPU，故障原因為硬件或者軟件錯誤；解決措施一般是檢查參數設定、初始化驅動(dòng)器參數、更換驅動(dòng)器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。

2、錯誤代碼OFF；故障原因很有可能是主回路故障直流母線(xiàn)電壓﹤210V 或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機沒(méi)有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線(xiàn)主回路電壓、檢查驅動(dòng)器動(dòng)力線(xiàn)連接、交流電源電壓過(guò)低，瞬間失壓。

3、錯誤代碼E-OC；故障原因為過(guò)流；LUST伺服驅動(dòng)維修過(guò)程中遇到這種問(wèn)題可以檢查UVW連線(xiàn)，檢查電機線(xiàn)圈，檢查電源的地線(xiàn)和零線(xiàn)、驅動(dòng)器設置參數錯誤：檢查控制回路參數，檢查斜坡參數設置、脫開(kāi)U/V/W連線(xiàn)重新上電，若仍出現OC請更換驅動(dòng)器。

4、錯誤代碼E-OV；故障原因為過(guò)壓。關(guān)于這種故障的解決方法就是檢查主電源電壓，重啟驅動(dòng)器、電機制動(dòng)導致過(guò)電壓：減小剎車(chē)斜坡或加接制動(dòng)電阻、測量制動(dòng)電阻阻值，判斷是否接入制動(dòng)電阻。

5、錯誤代碼E-OLM；故障原因為電機過(guò)載。LUST伺服驅動(dòng)器維修出現這種故障時(shí)可以先檢查負載側是否正常，然后檢查機械連接是否正常、是否有纏繞物等、降低負載、更換電機實(shí)驗、更換驅動(dòng)器實(shí)驗。