鮑米勒伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障原因：

1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

當驅動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負載越大，母線(xiàn)電壓波動(dòng)越大，當母線(xiàn)電壓**設定值，報出母線(xiàn)欠壓故障。

解決對策：檢查驅動(dòng)器電源接線(xiàn)是否可靠及輸入電壓是否符合規格書(shū)要求。

2.故障原因②：制動(dòng)電阻對地短路

解決對策：檢查制動(dòng)電阻接線(xiàn)。

3.故障原因③：母線(xiàn)電容容量衰減

驅動(dòng)器工作過(guò)程中，母線(xiàn)電容的容量會(huì )不斷緩慢減??；當母線(xiàn)電容容量過(guò)小時(shí)，母線(xiàn)電壓波動(dòng)大，可能導致母線(xiàn)欠壓。（這種情況一般是驅動(dòng)器的運行時(shí)間*出產(chǎn)品定義壽命）。

解決對策：更換母線(xiàn)電容。

4.故障原因④：同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅動(dòng)器等設備過(guò)多導致電網(wǎng)負載大，引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起母線(xiàn)欠壓報警。

解決對策：減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設備。

5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

驅動(dòng)器內部產(chǎn)生的熱量無(wú)法及時(shí)排出。

解決對策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅動(dòng)器風(fēng)扇。

6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

驅動(dòng)器通過(guò)溫度傳感器及其檢測電路對驅動(dòng)器的內部溫度進(jìn)行監測，相關(guān)器件損壞將導致過(guò)溫報警。

解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

7.故障原因③：負載過(guò)大

長(cháng)時(shí)間負載*出驅動(dòng)器額定電流時(shí)，驅動(dòng)器內部損耗產(chǎn)生的熱量將*出設計值，進(jìn)而導致驅動(dòng)器內部溫度**設定值，報出過(guò)溫。

解決對策：選配*大功率的伺服驅動(dòng)器。

8.故障原因：驅動(dòng)器周?chē)沫h(huán)境溫度，*出其規格書(shū)要求值

解決對策：降低驅動(dòng)器所在場(chǎng)所的溫度，如加裝空調或風(fēng)扇等強制制冷措施。

包米勒伺服驅動(dòng)器代碼解析

指令診斷信息 B、C 和D ：

F401 雙MST 故障關(guān)機

F402 雙MDT 故障關(guān)機

F403 通信階段關(guān)機

F404 階段前進(jìn)過(guò)程中出現錯誤

F405 階段后退過(guò)程中出現錯誤

F406 無(wú)就緒信號階段切換

F407 主通信初始化過(guò)程中的錯誤

F411 雙SST 故障關(guān)機

F434 緊急停機

F629 超過(guò)正行程極限

F630 超過(guò)負行程極限

F634 緊急停機.

F643 探測出正行程極位開(kāi)關(guān)

B100 指令釋放電機制動(dòng)器

B101 不啟用指令

B200 制動(dòng)器檢查指令

B201 只在驅動(dòng)器啟用下進(jìn)行制動(dòng)器檢查

B202 在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現錯誤

B203 制動(dòng)器制動(dòng)轉矩太低

B300 后備工作內存程序指令

C100 通訊階段3 傳輸檢查

C101 無(wú)效通信參數（S-0-0021）

C102 通信參數極限錯誤（S-0-0021） .

C104 MDT 的配置IDN 不可配置

C105 配置長(cháng)度大于MDT 比較大長(cháng)度

C106 AT 的配置IDN 不可配置

C107 配置長(cháng)度大于A(yíng)T 比較大長(cháng)度

C108 時(shí)間間隙參數大于Sercos 循環(huán)時(shí)間

C109 MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數

C110 MDT（S-0-0010）長(cháng)度為奇數

C111 ID9 + 記錄長(cháng)度-1 大于長(cháng)度MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤.

C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯誤

C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）

C115 T2 數值太小.

C118 MDT 配置順序錯誤

C200 通訊階段4 傳輸檢查

C201 無(wú)效參數（S）（->S-0-0022）