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        力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修故障代碼解釋及對策

        日期:2021-09-13   瀏覽量:11388

           REXROTH力士樂(lè )伺服器維修,REXROTH力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修,REXROTH力士樂(lè )伺服控制器維修,可修復REXROTH力士樂(lè )伺服器常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報錯等;

        力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修故障代碼解釋及對策

        1、故障代碼:C0270

        故障描述:

        電機編碼器數據讀取錯誤

        對策:

        電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個(gè)地方:電機編碼器,反饋線(xiàn) 及 CSB 的編

        碼器反饋口。

         

        2、故障代碼:C0285

        故障描述:

        電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。

        對策:

        確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現的三個(gè)地方: 電機編碼

        器,反饋線(xiàn)及 CSB 的編碼器反饋口。

         

        3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

        故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報警

         


        4、故障代碼:C0201

        故障描述:無(wú)效的參數, 當切換到操作模式 P4 時(shí), 內部的參數被檢測,有參數超出

        它定義的范圍時(shí)就出現該報警。

        對策:

        (1)查看 S-0-0022 參數,該參數包含所有的無(wú)效參數,再更改無(wú)效參數

        ;  (02,03 版固化軟件)

        有參數超出它定義的范圍時(shí)

        (2)查看 S-0-0423 參數,該參數包含所有的無(wú)效參數,再更改無(wú)效參數 就出現該

        報警。

        (04 版固化軟件) ; (

        3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問(wèn)題。

         

        5、故障代碼:E8260

        故障描述:扭矩過(guò)載

        對策:

        (1)減小加速度;

        (2)增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

        (3)優(yōu)化速度環(huán)參數

        (4)增加外接制動(dòng)電阻

         

        6、故障代碼:F2026

        故障描述:驅動(dòng)器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并

        有使能的情況下 出現該報警。

        對策:

        (1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線(xiàn)電壓;

        (2)驅動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元;

        (3)檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

         

        7、故障代碼:F2077

        故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅動(dòng)器實(shí)時(shí)監控電流, 如超出允 許范圍時(shí)

        出現該報警

        對策:

        (1)驅動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;

        (2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問(wèn)題,更換 CSB 控制單元。

         

        8、故障代碼:F2816

        故障描述:DC bus 故障

        對策:

        (1)檢查外部 380V;

        (2)直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn);

        (3)驅動(dòng)器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。

         

        9、故障代碼:F2018

        故障描述:驅動(dòng)器溫度故障

        對策:

        (1)降低環(huán)境溫度;

        (2)檢查柜內冷卻裝置;

        (3)清洗驅動(dòng)器內部風(fēng)扇;

        (4)驅動(dòng)器內部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。

         

        10、故障代碼:F2019 F2022

        故障描述:電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數)

        對策:

        (1)檢查機械是否有卡死導致電機過(guò)載發(fā)熱;

        (2)檢查電機到驅動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落;

        (3)電機溫度傳感器故障,更換電機;

        (4)驅動(dòng)器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。

         

        11、故障代碼:F2820

        故障描述:制動(dòng)電阻報警

        對策:

        (1)減小減速度和速度命令值;

        (2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;

        (3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)(X6-3、4) ;

        (4)HMV-內部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV 電源模塊。

         

        12、故障代碼:F2100

        故障描述:不正常的訪(fǎng)問(wèn) Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲, 造

        成內 存溢出。

        對策:

        (1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1;

        (2)使用 MMC 存儲卡。

         

        13、故障代碼:F2074

        故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后 的

        位置偏差太大,超過(guò)了監視窗口 值 P-0-0095。

        對策:復位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

         

        14、故障代碼:F2048

        故障描述:電機內的電池耗盡

        對策:更換電機后蓋內側的電池

         

        15、故障代碼:F2008

        故障描述:電機類(lèi)型改變, 下載了一個(gè)新的參數文件到驅動(dòng)器,或者驅動(dòng)器第一次

        上電,S-0-0141(電機類(lèi)型)與當前 的電機不一致。

        對策:直接復位即可

         

        16、故障代碼:F8070

        故障描述:外部 24V 故障

        對策:檢查 24V 電源和接線(xiàn)

         

        17、故障代碼:F8069

        故障描述:內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集

        成芯片短路。

        對策: 更換 HCS 或 CSB

         

        18、故障代碼:F8060

        故障描述:過(guò)流報警,驅動(dòng)器內部電流超出最大的允許電流

        對策:如大功率管沒(méi)有問(wèn)題,則驅動(dòng)器的電流檢測回路有問(wèn)題, 給予更換。

         

        19、故障代碼:F8838

        故障描述:制動(dòng)電阻過(guò)流

        對策:

        (1)減小減速度和速度命令值;

        (2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;

        (3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)(X6-3、4) ;

        (4)HMV-內部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV。


        20、故障代碼:F8102

        故障描述:驅動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配,檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本

        , 障,給予更換。

        對策:力十樂(lè )驅動(dòng)器維修可加我QQ咨詢(xún)

         

        21、故障代碼:F8078

        故障描述:速度環(huán)報警

        對策:

        (1)電機動(dòng)力線(xiàn)相序接反;

        (2)速度環(huán)參數優(yōu)化;

        (3)由于用戶(hù)自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂(lè )校整;

        (4)電機編碼器壞,送修更換編碼器;

        (5)外部機械過(guò)重或卡死;

         

        22、故障代碼:F4001

        故障描述:光纜環(huán)通訊錯誤,光纜環(huán)通訊的同步出現錯誤,

        對策:

        (1)檢查光纜、光纜卡接頭;

        (2)更換 CSB 控制單元;

         

        23、故障代碼:F8022

        故障描述:電機編碼器信號弱

        對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個(gè)地方:電機編碼器,反饋線(xiàn) 及 CSB

        的編碼器反饋口。


        24、故障代碼:“bb"不能切換到“Ab"

        故障描述:(不能整流產(chǎn)生直流)

        對策:檢查外部 380V,如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。


        25、故障代碼:P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB

        故障描述:光纜環(huán)通訊故障

        對策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元;

         

        26、故障代碼:顯 示 “LOADER"

        故障描述:FIRMWARE 錯誤 

        對策:需要重新燒制或更換,類(lèi)似于 DKC 顯示“.."

        “LOADER"


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