安川伺服電機故障維修信得過(guò)

伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

2）用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號；

3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4）一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

5）來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

2、絕DUI式編碼器的相位對齊方式

絕DUI式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

2）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

3）用伺服驅動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4）對齊過(guò)程結束。

儀器診斷，驗電筆

10、檢測高壓硅堆的好壞和極性

電筆串只二極管，正極接市電相線(xiàn)。手握硅堆任一端，觸壓電筆金屬夾。筆內氖管若發(fā)亮，手握硅堆負ji端。

筆內氖管不發(fā)亮，手握硅堆正ji端。手握硅堆端調換，正測反測細觀(guān)察。兩次氖管均發(fā)亮，高壓硅堆內短路。

兩次氖管都不亮，高壓硅堆內開(kāi)路。

11、正確使用數顯感應測電筆

數顯感應測電筆，正確握法測檢法。食指按筆尾頂duan，拇指中指無(wú)名指，捏塑料桿中上部，拇指兼顧按電極。

數值顯示屏背光，朝向自己便觀(guān)察。拇指按直接測檢，觸及被測裸導體。按感應斷點(diǎn)測檢，觸及帶外皮導線(xiàn)。

區別相線(xiàn)中性線(xiàn)，查找相線(xiàn)斷芯點(diǎn)。

12、檢驗燈校驗照明安裝工程

照明工程竣工后，常用檢驗燈校驗。斷開(kāi)所有燈開(kāi)關(guān)，拔取相線(xiàn)熔體管。熔斷器上下樁頭，跨接大功率驗燈。

接通電源總開(kāi)關(guān)，驗燈串聯(lián)電路里。線(xiàn)路正常燈不亮，燈亮必有短路處。排除故障再校驗，直至線(xiàn)路無(wú)短路。

校驗支路各盞燈，分別閉合燈開(kāi)關(guān)。支路短路驗燈亮，斷線(xiàn)故障燈不亮。驗燈發(fā)出暗淡光，被驗燈亮則正常。

關(guān)燈校驗第二盞，同理同法校各燈。

13、檢驗燈校驗單相插座

單相二百二插座，常分兩孔和三孔。兩孔左中右為相，左中右相上為地。

單相二百二插座，跨接檢驗燈校驗。左中右相接驗燈，燈亮正常則正確。斷路故障燈不亮，接觸不良燈閃爍。

三孔插座加測試，右相上地燈也亮，左中上地燈不亮，否則接線(xiàn)不正確。

14、百瓦檢驗燈校驗單相電能表

測校單相電能表，百瓦燈泡走一圈。常數去除三萬(wàn)六，理論時(shí)間單位秒。

實(shí)測理論時(shí)間差，誤差百分之二好。實(shí)多理少走字少，實(shí)少理多走字多。

15、燈泡核相法檢查三相四線(xiàn)電能表接線(xiàn)

三相四線(xiàn)電能表，接線(xiàn)檢查核相法。兩盞檢驗燈串聯(lián)，兩引出線(xiàn)跨觸點(diǎn)：某元件電壓端子，該相電流電源線(xiàn)。

燈亮說(shuō)明接錯線(xiàn)，電壓電流不同相。接線(xiàn)正確燈不亮，電壓電流是同相。

16、檢驗燈檢測單相電能表相線(xiàn)與中性線(xiàn)顛倒

國產(chǎn)單相電能表，一進(jìn)一出式接線(xiàn)。驗燈兩條引出線(xiàn)，一個(gè)線(xiàn)頭先接地，另頭觸及表端子，右邊進(jìn)線(xiàn)和出線(xiàn)。

接線(xiàn)正確燈不亮，燈亮相零線(xiàn)顛倒。