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安川機器人維修故障原因及處理方法
一、安川機器人維修方法:
1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí),發(fā)現它全為噪聲,無(wú)法讀出;
故障原因:電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。
2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
?。?)故障原因:無(wú)刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
?。?)故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
?。?)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、電機失速;
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)b.如使用測速機,將驅動(dòng)器上的 TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
?。?)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動(dòng);
?。?)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
?。?)故障原因:命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。
5、上電后,驅動(dòng)器的LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動(dòng)時(shí),LED燈閃爍;
?。?)故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)(60/120°)是否正確。多數無(wú)刷電機都是120°相差。
?。?)故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A.Hall B,Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色;故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。