三菱機器人的伺服系統由伺服電機和控制器，調速器，驅動(dòng)器組成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。

我公司可修復三菱伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。

三菱伺服驅動(dòng)器維修報警代碼來(lái)進(jìn)行判斷：

　　1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

　　2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。

　　3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動(dòng)器底板損壞。

　　4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。

　　5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警，則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

　　6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長(cháng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應參數設置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

　   7、AL31.1-電機超速報警。原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高、加減速時(shí)間過(guò)小導致超調過(guò)大、三菱伺服系統不穩定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現故障等，對應處理辦法,設定正確的脈沖頻率，增大加減數時(shí)間常數，重新設定增益，設定正確的電子齒輪比。

　   8、ALE6.1-三菱伺服驅動(dòng)器報警代碼。原因分析：是三菱伺服電機緊急停止了，三菱伺服驅動(dòng)器EMG和SG之間的線(xiàn)路斷開(kāi)了。對應處理辦法，把EMG短接就好了。

　   9、AL52-故障為偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加減速時(shí)間常數的大小設置不合理，轉矩限制值太小，由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動(dòng)。對應處理辦法：設定正確的加減速時(shí)間常數（可參照三菱伺服電機用戶(hù)手冊），增大轉矩限制值 等。

三菱伺服驅動(dòng)器報警代碼來(lái)進(jìn)行判斷

-J2S-37KB4、MR-J2S-45KB4、

MR-J2S-55KB4;

三菱運動(dòng)控制器MELDAS：MELDAS64AS、MELDAS64S、M64ASM、

M64SM、M64ASL、M64SL、MELDAS65S、MELDAS66S、M615、

M635、M655、M610、M630、M650、M65SM、M66SM、M615M、

M635M、M655M、M635M-V、M655M-V、M610M、M630M、M650M、

M65SL、M66SL、M615L、M635L、MELDASC5、MELDASC6、

M64ASC64、M64ASMAGIC64;ANS/QNAS:Q4ACPU、Q3ACPU、

Q4ACPU、Q2ACPU-S1、Q2ACPU、A3ACPU、A3ACPU-S1

深圳三菱伺服控制器維修MDS-C1-V1/V2 :

MDS-C1-V1-01、MDS-C1-V1-02、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05、

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MDS-C1-V2-7070S;

深圳三菱伺服控制器維修MSD-B-SPA/SPAH :

MDS-B-SPA/SPAH-04、MDS-B-SPA/SPAH-15、MDS-B-SPA/SPAH-22、

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MDS-B-SPA/SPAH-550