fanuc發(fā)那科機器人維修保養銷(xiāo)售R-2000iB/F210，發(fā)那科機器人保養，為了延長(cháng)設備壽命、降低故障率，定期的保養是必bu可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)，FANUC發(fā)那科機器人維修保養的流程如下：

FANUC發(fā)那科機器人維修銷(xiāo)售R-2000iB/F210

1、剎車(chē)檢查：正常運行前，需檢查電機剎車(chē)每個(gè)軸的電機剎車(chē)，檢查方法如下：

（1）運行每個(gè)機械手的軸到它負載的位置

（2）機器人控制器上的電機模式，選擇開(kāi)關(guān)打到電機關(guān)（MOTORSOFF）的位置。

（3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置，如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車(chē)良好。

2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動(dòng)參數。這將影響減速運行（250mm/s）功能。

3、在機械手保養工作范圍內工作：如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點(diǎn)：

（1）機器人控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置，以便操作使能設備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作。

（2）當模式選擇開(kāi)關(guān)在《250mm/s位置時(shí)候，速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區，開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

（3）注意機械手的旋轉軸，當心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

（4）檢查每個(gè)軸的電機剎車(chē)。

4、安全使用機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時(shí)，系統變?yōu)殡姍C開(kāi)（MOTORS ON）模式。當松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統變?yōu)殡姍C關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調試的時(shí)候，當機器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設備按鈕（Enabling device）。當編程人員進(jìn)入安全區域后，必須隨時(shí)將機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動(dòng)機器人。

控制柜的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時(shí)），更換測量系統電池（7000小時(shí)），更換計算機風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)），檢查冷卻器（每月）等。保養時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及發(fā)那科FANUC機器人運行時(shí)數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑](méi)有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周?chē)凶銐虻拈g隙，并且遠離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

注意：錯誤的操作將會(huì )導致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應考慮以下幾點(diǎn)：

1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子子銳機器人拔掉。

2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。

3）避免使用工廠(chǎng)提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以?xún)?，流量必須控制?5/ss以?xún)取?/span>

4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會(huì )損壞減速器。