伺服電機維修常見(jiàn)的小故障

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線(xiàn)。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì )重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過(guò)再出廠(chǎng)，基本上是感覺(jué)大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶(hù)在選伺服電機維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

伺服電機維修故障范圍：

維修故障：

　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、

　　編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、

　　電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、

　　電機運轉異常、

　　高速運轉響聲、噪音大，

　　剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、

　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

　　啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、

　　過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、

　　不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、

　   失磁、跑位、走偏差、

　　輸出不平衡、

　　編碼器報警、編碼器損壞、

　　位置不準、

　　一通電就報警、一通電就跳閘、

　　驅動(dòng)器伺服器報警代碼、

　　燒線(xiàn)圈繞組、

　　航空插頭損壞、

　　原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、

　　更換軸承、軸承槽磨損、

　　轉子斷裂，軸斷裂、

　　齒輪槽磨損等