海德漢光柵尺故障現象及維修方法

海德漢光柵尺故障現象一

　　采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數控鏜床開(kāi)機后，出現X軸緩慢向正方向運動(dòng)，系統無(wú)報警顯示。

　　分析與處理過(guò)程：該機床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測器件，由于伺服系統為全閉環(huán)結構，開(kāi)機后系統無(wú)報警，X軸緩慢向正方向運動(dòng)，可以初步認為伺服系統的速度控制環(huán)工作正常，故障是由于位置環(huán)的問(wèn)題引起的。

　　檢查數控系統的跟隨誤差，發(fā)現在X軸緩慢運動(dòng)的過(guò)程中，系統的位置跟隨誤差無(wú)變化，從而判定故障是由于位置反饋信號的不良引起的。

　　以前曾遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號線(xiàn)斷引起。這次也首先檢查位置檢測系統的連接電纜，確認連接正確后，將X軸、Y軸位置控制板更換后，發(fā)現X軸正常，Y軸向一個(gè)方向緩慢移動(dòng)，故判定X軸位置控制板故障，更換后，機床恢復正常。

　　海德漢光柵尺故障現象二

　　采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數控鏜床出現Y軸重復定位不準，系統無(wú)報警顯示。

　　分析與處理過(guò)程：將百分表吸在方滑枕上，表針壓在工作臺上某點(diǎn)上，使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動(dòng)約2米距離后再回到該點(diǎn)，發(fā)現重復定位差0.02mm，反復上下移動(dòng)Y軸數次后,再回到該點(diǎn),發(fā)現重復定位精度差的更多。然而在Y軸打重復定位精度時(shí)，向上移動(dòng)的距離不超過(guò)1.5米，發(fā)現百分表表針能歸零，說(shuō)明此時(shí)重復定位準確。故初步判定故障是光柵尺問(wèn)題引起的。因為Y軸沒(méi)有防護罩，光柵尺又位于Y軸絲杠與導軌之間(絲杠與導軌是稀油潤滑)，很容易使光柵尺污染。類(lèi)似的故障以前曾經(jīng)發(fā)生過(guò)幾次，用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后，故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，故障卻不能排除。這次仔細檢查光柵尺的金屬鋼帶發(fā)現，在距工作臺1.5米至2米處鋼帶有一劃痕，更換金屬光柵尺鋼帶后，機床重復定位正常。

　　海德漢光柵尺故障現象三

　　采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數控鏜床，開(kāi)機后，出現X軸正反向運動(dòng)正常，但機床無(wú)法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。分析與處理過(guò)程：機床X軸正、反向運動(dòng)正常，證明數控系統、伺服驅動(dòng)工作均正常，在這種情況下，回參考點(diǎn)不良一般上由于回參考點(diǎn)減速信號、零位脈沖信號、回參考點(diǎn)設定不當等原因引起的。利用系統的診斷功能，檢查回參點(diǎn)減速信號正常，檢查回參點(diǎn)參數設定沒(méi)有問(wèn)題，初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測系統的連接電纜時(shí)發(fā)現，連接位置反饋電纜的過(guò)渡插頭處有一信號線(xiàn)開(kāi)焊，該信號線(xiàn)正是零脈沖Ua0信號線(xiàn)，沒(méi)有零脈沖信號，機床就不會(huì )找到參考點(diǎn)。重新焊接好訪(fǎng)信號線(xiàn)，連接好過(guò)渡插頭，機床恢復正常。

　　海德漢光柵尺質(zhì)量可靠，故障率低，返修率低，但是機器畢竟是機器，難免會(huì )有偶爾出故障的時(shí)候，因此，了解故障原因，對癥下藥的去處理故障才是正確的做法。