西門(mén)子系統21612報警維修解決辦法

西門(mén)子840d系統維修故障實(shí)例及分析：

Doc on CD上關(guān)于21612報警的描述

21612 通道%1 軸%2：復位使能，原因%3

參數：%1 = 通道號

 %2 = 軸名稱(chēng)，主軸編號

說(shuō)明：引起報警的原因%3：

0: 報警原因不能夠有系統精確確定；

1: 接口信號"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丟失；

2: 接口信號"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丟失；

3: 驅動(dòng)信號 "使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；

4: 驅動(dòng)信號"驅動(dòng)準備好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。

只要有這些運動(dòng)使能信號（"伺服控制使能"、"使能脈沖"、Parking/編碼器、或驅動(dòng)使能，比如T663端子）被復位丟失，相應的軸就會(huì )報21612報警。

處理： 檢驗接口信號"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7)、驅動(dòng)信號"使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驅動(dòng)信號"驅動(dòng)準備好" (DB31 - 61, DBX 93.5)，可以利用診斷操作區內的PLC 狀態(tài)顯示）。

檢查編碼器部分，以及模塊上的使能信號，比如T663端子。當驅動(dòng)模塊的使能端子失效，檢查相應的接線(xiàn)以及硬件，比如繼電器等。同時(shí)檢查端子信號連接的PLC 用戶(hù)程序段中。

程序繼續：用清除鍵或NC 啟動(dòng)鍵清除報警。

1、更換功率模塊，排除故障

2、更換驅動(dòng)模塊排除故障

處理故障的案例分析與經(jīng)驗

21612故障分析

軸在運動(dòng)中被復位，出現21612: Channel %1 axis %2 VDI signal servo enable reset during motion，即通道1的軸2的VDI驅動(dòng)使能信號在運動(dòng)中復位。

21612的報警通常都是隨著(zhù)其他的報警出現，由于滿(mǎn)足機床運動(dòng)的某個(gè)條件在運動(dòng)中突然丟失，因此PLC的"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)被復位為0，相應的軸運動(dòng)停止。21612報警是出現的結果，而不是原因，通常最后出現，所以顯示在OP上。因此這種情況下一定需要在報警紀錄中檢查其他出現的報警，一起分析處理。

之所以出現21612這個(gè)報警，是使能被去掉了，有兩種情況：一種是系統報警，從內部斷開(kāi)使能，通常還會(huì )有其他報警；另一種是使能的某個(gè)條件不滿(mǎn)足，PLC程序斷開(kāi)使能，比如液壓壓力低于閥值。如果是后一種，編寫(xiě)PLC程序的時(shí)候，應該多做些報警提示信息，這樣用戶(hù)就知道是什么原因引起的，便于維護。比如某臺龍門(mén)機床，Z軸往下走時(shí)出現21612報警，檢查發(fā)現是C軸夾緊信號丟失，打開(kāi)看是線(xiàn)松了，往下走拉緊線(xiàn)就接觸不了。