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        力士樂(lè )驅動(dòng)器全系列報警代碼維修

        日期:2022-03-11   瀏覽量:4150

        力士樂(lè )驅動(dòng)器全系列報警代碼維修,有用力士樂(lè )驅動(dòng)器的工程師,可以轉載查詢(xún)。


        DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說(shuō)明


        1.1錯誤診斷信息


        FF205凸輪軸故障


        F207切換至未初始化運行模式


        F208UL電機類(lèi)型已變


        F209PL裝載參數默認值


        F211DISC-ErrorN0.1(1#錯誤)


        F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯誤)DISC-Errorno.3(3#錯誤)DISC-Errorno.4(4#錯誤) F217未接冷卻風(fēng)扇


        F218放大器過(guò)熱關(guān)機


        F219電機過(guò)熱關(guān)機


        F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機


        F221電機溫度監控器故障


        F223停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯誤


        F224超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間


        F226功率部分欠電壓


        F228過(guò)大偏差


        F229編碼器1故障:象限錯誤


        F230超過(guò)編碼器1最大信號頻率


        F236位置反饋的差值過(guò)大


        F237位置指令的差值過(guò)大


        F238實(shí)際速度值的差值過(guò)大


        F242編碼器2故障:信號幅度錯誤


        F245編碼器2故障:象限錯誤


        F246超過(guò)編碼器2最大信號頻率


        F248電池電壓過(guò)低


        F249主驅動(dòng)器編碼器故障:信號太小


        F250目標位置預置內存溢出


        F252主驅動(dòng)器編碼器故障:象限錯誤


        F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高


        F260指令電流極限關(guān)閉


        F262狀態(tài)輸出口出現外部短路


        F267內部硬件同步錯誤


        F269電機制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯誤


        F276絕對編碼器超出允許的窗口


        F277電流測量補償錯誤


        F281主回路故障


        F288EMD模塊固件升級過(guò)程中出現錯誤 F291EMD模塊超時(shí)


        F292EMD模塊過(guò)熱


        F294Ecox客戶(hù)端超時(shí)


        F296Ecox客戶(hù)端數量不準確


        F297Ecox客戶(hù)端錯誤


        F386電源模塊沒(méi)有就緒信號


        F401雙MST故障關(guān)機


        F402雙MDT故障關(guān)機


        F403通信階段關(guān)機


        F404階段前進(jìn)過(guò)程中出現錯誤


        F405階段后退過(guò)程中出現錯誤


        F406階段切換無(wú)就緒信號


        F407主通信初始化過(guò)程中的錯誤


        F411雙SST故障關(guān)機


        F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限


        F630超過(guò)負行程極限


        F634緊停E-STOP


        F643探測到正行程極位開(kāi)關(guān)


        F644探測到負行程限位開(kāi)關(guān)


        F811換算偏置無(wú)法確定


        F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程


        F822編碼器1故障:信號幅度錯誤


        F843編碼器2故障:信號幅度錯誤


        F845編碼器2故障:象限錯誤


        F850看門(mén)狗協(xié)處理器


        F860過(guò)流:功率部分有短路


        F870+24v直流錯誤


        F873電源驅動(dòng)部分故障


        F878速度環(huán)錯誤


        F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯誤


        1.2報警診斷信息


        EE211DISC-#1報警


        E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警 E217冷卻風(fēng)扇轉速太慢


        E221報警電機溫度監控有故障


        E225電機過(guò)載


        E226功率部分欠電壓


        E247插補速度=0


        E248插補加速度=0


        E249定位速度>=S-0-0091E250驅動(dòng)器過(guò)熱預報警 E251電機過(guò)熱預報警


        E252制動(dòng)電阻器過(guò)載預報警


        E253目標位置超出行程范圍


        E254未回零


        E255進(jìn)給倍率S-0-108=0


        E256轉矩限制=0


        E257連續電流限制活動(dòng)


        E258選定的處理塊未編程


        E259指令速度限制活動(dòng)


        261連續電流限制預報警


        E263速度指令值>極限S-0-0091


        E264目標位置超過(guò)數字范圍


        E267硬件同步有故障


        E269制動(dòng)器的制動(dòng)轉矩太低


        E281主回路故障


        E288EMD模塊固件升級活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶(hù)端數量不準確


        E289等待Ecox服務(wù)器端掃描


        E291E293E296 E386電源模塊無(wú)就緒信號


        E408MDT數據存儲器A無(wú)效編址


        E409AT數據存儲器A無(wú)效編址


        E410客戶(hù)端未被掃描或地址為


        0E411雙SST故障


        E825功率部分過(guò)電壓


        E826功率部分欠電壓


        E829超過(guò)正位置極限


        E830超過(guò)負位置極限


        E831在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達到位置極限


        E834緊停E-STOP


        E843正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)


        E844負限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)


        E881主回路故障


        E886電源模塊沒(méi)有準備好信號


        2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說(shuō)明


        2.1指令診斷信息B、C和D


        B100指令釋放電機制動(dòng)器


        B101指令未使能


        B200制動(dòng)器檢查指令


        B201只在驅動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查


        B202在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現錯誤


        B203制動(dòng)器制動(dòng)轉矩太低 B300后備工作內存過(guò)程指令


        C100通訊階段3轉換檢查


        C101無(wú)效通信參數(S-0-0021)


        C102通信參數極限錯誤(S-0-0021)


        C104MDT的配置IDN不可配置


        C105配置長(cháng)度大于MDT最大長(cháng)度


        C106AT的配置IDN不可配置


        C107配置長(cháng)度大于A(yíng)T最大長(cháng)度


        C108時(shí)間片參數大于Sercos循環(huán)時(shí)間


        C109MDT(S-0-0009)中的數據記錄位置為偶數


        C110MDT(S-0-0010)長(cháng)度為奇數


        C1111D9+記錄長(cháng)度-1大于長(cháng)度MDT(S-0-0010) C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯誤


        C113TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關(guān)系錯誤


        C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)


        C115T2數值太小


        C118MDT配置順序錯誤


        C200通訊階段4轉換檢查


        C201無(wú)效參數(S)(->S-0-0022)


        C202參數極限錯誤(->S-0-0022)


        C203參數計算錯誤(->S-0-0022)


        C204電機類(lèi)型P-0-4014不準確


        C210要求反饋2(->S-0-0022)


        C211無(wú)效反饋數據(->S-0-0022)


        C212無(wú)效放大數據(->S-0-0022)


        C213位置數據比例錯誤


        C214速度數據比例錯誤


        C215加速度數據比例錯誤


        C216轉矩/力數據比例錯誤


        C217反饋1數據讀取錯誤


        C218反饋2數據讀取錯誤


        C220反饋1初始化錯誤





        在線(xiàn)咨詢(xún) 聯(lián)系方式 二維碼

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