FANUC數控機床報警9*原因及解除方法

FANUC數控機床90號報警，是指機床返回參考點(diǎn)位置異常。在工作中一旦遇到90號報警，機床將不能夠正常運轉，進(jìn)而嚴重影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。本文將以FANUC0i—Mate C為例，介紹解除90號報警的具體操作步驟。

1、 故障原因分析

　　出現90號報警，包括兩種情況：一是找不到參考點(diǎn)；二是參考點(diǎn)位置不正確。其造成原因分別為：

　　1.1找不到參考點(diǎn)

　　(1)機床回零過(guò)程無(wú)減速動(dòng)作，或一直以減速回零，多數原因為減速開(kāi)關(guān)及接線(xiàn)故障。

　　(2)機床回零動(dòng)作正常，為系統得不到一轉信號。原因可能是電動(dòng)機編碼器及接線(xiàn)或系統軸板故障。

1.2參考點(diǎn)位置不正確

(1)減速擋塊偏移；

(2)柵格偏移量參數設定不當；

(3)參考計數器容量參數設定不當；

(4)位置環(huán)增益設定過(guò)大；

(5)編碼器或軸板不良。

2、 解除的具體步驟

　　2.1 使用絕對位置檢測進(jìn)行參考點(diǎn)返回

　　使用絕對位置檢測進(jìn)行參考點(diǎn)返回時(shí)，如出現此報警，可進(jìn)行以下操作：

　　使伺服電機轉至少一轉后，斷開(kāi)電源后再開(kāi)機，再返回參考點(diǎn)。

2.2若未能解除報警進(jìn)行的操作

如上述操作未能解除報警，則進(jìn)行如下操作：

(1)如圖1所示，將參數1320及1321數值設置至最大。

(2)機床重啟。

(3)將工作臺移動(dòng)沿X負方向至硬限位報警，再往正向移動(dòng)8m/n，即將此點(diǎn)設為X零點(diǎn)。Y軸、Z軸操作方法相同。

(4)如圖2所示。將參數1815#4、#5設置為1。#5(APCx)0：位置檢測器是增量脈沖編碼器。

1：位置檢測器是絕對脈沖編碼器。

#4(APZx)：絕對脈沖編碼器的參考點(diǎn)位置是否確立。

0：沒(méi)有確定

1：已確立

(5)機床重啟后，再將參數1815#4、#5設置為0。

　　2.3檢查編碼器的電壓

　　上述操作之后仍未能解除報警，檢查編碼器的電壓是否大于4.75V。如果小于4.75V，則編碼器的電源電壓不足；如果大于4.75V，則編碼器存在故障，需更換編碼器或電機。

3、 結束語(yǔ)

上述步驟完成后，基本能夠排除90號報警，機床可正常運轉。我單位數控機床自使用以來(lái)，出現此故障數次，利用上述方法故障基本能夠得以解決。