三菱伺服常見(jiàn)報警以及處理辦法

報警時(shí)伺服電機的停止方式

報警的解除

常見(jiàn)報警及解決方法

1報警時(shí)伺服電機的停止方式

停止方式中記載為SD的報警及警告在強制停止減速后使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止。

停止方式中記載為DB或EDB的報警及警告為不進(jìn)行強制停止減速而使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止。

在手冊報警一覽表中可以查到各個(gè)報警的停止方式。例如下圖：

2報警的解除

排除報警原因后，通過(guò)報警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報警。排除發(fā)生警告的原因后，自動(dòng)解除警告。

報警解除通過(guò)報警復位、CPU復位或再次接通電源進(jìn)行。

例如，報警10，可以通過(guò)報警報警復位、CPU復位或再次接通電源進(jìn)行報警解除；而報警12，則必須斷電復位了。

報警解除具體方法：

3常見(jiàn)報警及處理方法

1A.1 伺服電機組合異常

一般是伺服放大器與伺服電機搭配不當。

一般伺服放大器和伺服電機的功率都需要匹配，否則會(huì )引起該報警。具體搭配詳見(jiàn)產(chǎn)品選型樣本。

25.1 伺服電機編碼器位置丟失

設置位置系統之后沒(méi)有進(jìn)行過(guò)原點(diǎn)回歸。出現該報警后進(jìn)行斷電復位再上電之后，該報警會(huì )自行消失，但是定位單元側會(huì )出現1201的報警，進(jìn)行原點(diǎn)回歸后，可消除該報警。

35.1 指令頻率異常

指令發(fā)送頻率過(guò)高，超過(guò)了伺服電機的轉速。常見(jiàn)于同步控制中，凸輪設置不當導致指令頻率過(guò)高。

37.1 參數設置范圍異常

目前在JE系列伺服中遇到過(guò)該問(wèn)題，初九君的解決的方法是通過(guò)MR Configurator2 軟件新建一個(gè)文件（參數都是初始狀態(tài)），寫(xiě)入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達到恢復初始參數的作用，然后再重新設置參數。

52.1 滯留脈沖過(guò)大

遇到過(guò)這樣的情況：兩臺伺服放大器A、B及兩臺電機a、b，A的編碼器連接a，B的編碼器連接b，A的供電電源連接b，B的供電電源連接a，就會(huì )出現該報警。正確接線(xiàn)即可。

E6.1及E7.1

請參考文章《新手繞不過(guò)的坑：緊急停止》

過(guò)載報警及警告

過(guò)載報警的代碼比較多，可能引起過(guò)載的原因有接錯線(xiàn)、實(shí)際負載率過(guò)高、機械碰撞、伺服放大器故障等等。

若監視實(shí)際負載率過(guò)高，則很可能是機械安裝不平衡或者電機容量選小了。發(fā)生該報警時(shí)建議檢查調整機械或者檢查電機容量選型，若是電機容量不匹配，建議重新選型，而沒(méi)有參數可以調整以解除該報警。

? 過(guò)載警告E1可能不需要冷卻時(shí)間，其他過(guò)載報警排除發(fā)生原因后，一般都需要預留大約30分鐘的冷卻時(shí)間。