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機器人庫卡伺服驅動(dòng)器維修內容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅動(dòng)模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人主板維修等，庫卡KSP600-3X64維修，庫卡機器人維修常見(jiàn)故障現象包括：

　　1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見(jiàn)故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2、KUKA機械手伺服驅動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見(jiàn)故障現象有：驅動(dòng)器報警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

　　3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見(jiàn)故障現象有：

　　1.電機上電、機械振蕩(加／減速時(shí))

　　2.電機上電、機械運動(dòng)異?？焖?/span>

KUKA庫卡機器人伺服驅動(dòng)器維修方法：力士樂(lè )驅動(dòng)器診斷信息故障信息故障處理缸體多臺專(zhuān)機設備由設備制造廠(chǎng)制造，采用西門(mén)子PLC，為此我個(gè)人結合現場(chǎng)實(shí)際簡(jiǎn)要總結了相關(guān)的維修基礎，“F2"和“28"在H1顯示器上交替顯示。S即診斷信息編診斷信息中的一個(gè)字符串F228偏差過(guò)大。驅動(dòng)模塊上的顯示器：模塊上的顯示器可用于驅動(dòng)器的診斷信息的顯示。（圖1-3）。H1顯示器上看不到當前的運行方式。AF"會(huì )出現在顯示器上。隨后是診斷文本，（圖1-1）所示。,驅動(dòng)器的設備，參數和主要通訊等的初始化階“準備運行"狀態(tài)（“bb"）。loader"的，loader"時(shí)，:PLC開(kāi)始對話(huà)在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9"前，ESC"和“ENTER"按鈕。并保持。MotionLogic"（驅動(dòng)器PLC和技術(shù)功能）已被，PLC？PLC引導項目的自動(dòng)啟動(dòng)被禁止。StopPLC"。:啟動(dòng)后不運行PLC當屏幕上顯示“StopPLC"時(shí)，ENTER"按鈕可以禁止運行PLC引導項目啟動(dòng)。:啟動(dòng)后運行PLC當屏幕上顯示“RunPLC"時(shí)，“ENTER"按鈕可以使PLC引導項目在驅動(dòng)器引導過(guò)程結束后啟動(dòng)。使得驅動(dòng)器不能正常操作。使驅動(dòng)器固化軟件不能再進(jìn)行操作；也不能清楚所有的數字量輸出都為“0"?！皽蕚浜貌僮?繼電器打開(kāi)，如果接線(xiàn)正確它將電源也切斷。輸出級被鎖住，去掉電機扭矩。沒(méi)有剎車(chē)輸出；如果有自我制動(dòng)剎車(chē)，F9xxx（嚴重的系統錯誤），E8xxx（異常），或者是E-xxxx（過(guò)程錯誤）,例如E行英文診斷信伏電源關(guān)閉后再打開(kāi)。