松下伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法

1、松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時(shí)一上電，電機就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅動(dòng)器出現16號報警，該怎么解決?　　

這種現象一般是由于驅動(dòng)器的增益設置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數N0.10、N0.11、N012，適當降低系統增益。(請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)

2、松下交流伺服驅動(dòng)器上電就出現22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問(wèn)題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數N0.10、N0.11、N0.12，適當調整系統增益，或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益調整功能。(請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)

4、松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個(gè)方向轉，為什么?

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5、松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動(dòng)電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。如果需要實(shí)現脫機功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開(kāi)，使驅動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時(shí)，使信號C- MODE閉合，使驅動(dòng)器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn)，因此電機輸出轉矩為零，從而實(shí)現脫機。

6、在我們開(kāi)發(fā)的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時(shí)，發(fā)出運動(dòng)指令，電機就飛車(chē)，什么原因?

這種現象是由于驅動(dòng)器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序;

C.修改驅動(dòng)器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

7、在我們研制的一臺檢測設備中，發(fā)現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來(lái)消除?

　　由于交流伺服驅動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動(dòng)器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅動(dòng)器和電機的接地端應可靠地接地;

B.驅動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線(xiàn)使用屏蔽線(xiàn)。

干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒(méi)有固定的方法可以*有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來(lái)尋找抗干擾的措施。

8、伺服電機為什么不會(huì )丟步?

伺服電機驅動(dòng)器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會(huì )出現丟步現象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應。

9、如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題?

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動(dòng)器的L1，L3端子;

B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅動(dòng)器的 L1，L2，L3。

10、對伺服電機進(jìn)行機械安裝時(shí)，應特別注意什么?

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì )使其損壞。