海德漢伺服驅動(dòng)器過(guò)流故障維修：驅動(dòng)器的過(guò)流故障是最常見(jiàn)也是較復雜的故障，當過(guò)流故障發(fā)生時(shí)，驅動(dòng)器保護電路會(huì )立即動(dòng)作并停機，同時(shí)驅動(dòng)器顯示故障代碼或故障類(lèi)型。大多數情況下可以根據驅動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過(guò)流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過(guò)流、負載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導致過(guò)流護的因素。下面分析驅動(dòng)器過(guò)流故障原因以及提出過(guò)流故障處理方法。驅動(dòng)器過(guò)流內部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅動(dòng)保護電路，14腳監視IGBT飽和壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅動(dòng)信號是否繼續，11腳輸出都將被強行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過(guò)流故障信號給CPU。圖五是另一種過(guò)流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過(guò)傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過(guò)流。

　　根據驅動(dòng)器顯示屏顯示，過(guò)流原因有以下幾方面：

　?。?）驅動(dòng)器工作中過(guò)流，即電機拖動(dòng)系統在工作過(guò)程中出現過(guò)流，其原因大致有以下幾方面：

　　a.電動(dòng)機傳動(dòng)機構出現“卡住"現象或遇到?jīng)_擊負載，電動(dòng)機工作電流突然增加而出現過(guò)流。

　　b.驅動(dòng)器輸出端短路，如輸出端連接線(xiàn)發(fā)生相互短路，或電動(dòng)機內部短路、接地（電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅動(dòng)器輸出端電流大增而出現過(guò)流。

　　c.驅動(dòng)器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現不正常。

　　如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數發(fā)生變化，導致在交替過(guò)程中，

　　一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷，而另一個(gè)器件已經(jīng)導通，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“

　　同時(shí)導通，使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài)，使驅動(dòng)器內部電流大增而過(guò)流。

　?。?）驅動(dòng)器升速或降速時(shí)過(guò)流。

　　如果負載的慣性比較大，而驅動(dòng)器設定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí)，就會(huì )引起過(guò)流。在升速過(guò)程中，如果驅動(dòng)器工作頻率上升太快，電動(dòng)機的同步轉速也迅速上升，而電動(dòng)機轉子的轉速因負載慣性比較大而跟不上去，結果就會(huì )使升速電流太大，引起驅動(dòng)器過(guò)流保護；在降速過(guò)程中，如果驅動(dòng)器設定降速時(shí)間太短，電動(dòng)機的同步轉速迅速下降，而電動(dòng)機轉子因負載的慣性大，電動(dòng)機轉速仍維持較高的狀態(tài)，這時(shí)轉子繞組切割磁力線(xiàn)的速度太大而產(chǎn)生過(guò)流，引起驅動(dòng)器過(guò)流保護。

　?。?）驅動(dòng)器一通電或者一開(kāi)始運行就出現過(guò)流。這種過(guò)流保護一般是因驅動(dòng)器內部故障引起的，如果負載正常，驅動(dòng)器還是出現過(guò)流保護，大部分是過(guò)流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。

　　驅動(dòng)器過(guò)流故障的檢查步驟：第一，確定負載是否符合正常運行條件；第二，確定驅動(dòng)器自身是否正常；第三，確定驅動(dòng)器的設置參數是否與加減速過(guò)程或負載運行的工藝條件匹配；第四，確定驅動(dòng)器接線(xiàn)是否正常。

　　過(guò)流故障處理方法，驅動(dòng)器顯示過(guò)流故障，有二種類(lèi)型：一種是運行過(guò)程中出現過(guò)流故障顯示；另一種是驅動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，或運行停止后仍出現過(guò)電流故障顯示，并且不能復位。運行過(guò)程中驅動(dòng)器出現過(guò)流故障顯示，在確認驅動(dòng)器運行電流和實(shí)際電流相同時(shí)，多半是外部原因或設置參數不合理引起的。例如電動(dòng)機電纜損壞或電動(dòng)機線(xiàn)圈相間、對地短路引起的電動(dòng)機側端子短路；電動(dòng)機過(guò)負載非常嚴重引起過(guò)電流；加速或減速時(shí)間設置過(guò)短，驅動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中，由于負載電流過(guò)大，出現驅動(dòng)器過(guò)電流顯示等等。

　　電機自學(xué)習參數及編碼器零位是否正確，都將影響電機運行的電流大小，這些過(guò)電流故障當外部故障排除后，按復位按鈕就能復位，或自動(dòng)復位，驅動(dòng)器是正常的。另一種是驅動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，驅動(dòng)器自動(dòng)停止運行后，過(guò)流故障無(wú)法復位，是假過(guò)流故障：因為驅動(dòng)器是在根本沒(méi)有輸出電流的狀況下，而顯示過(guò)流故障的。這是驅動(dòng)器的電流檢測保護電路出了故障：通常是由于電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件損壞或參數值改變，放大電路損壞和比較電路運行不正常等等引起的。修理時(shí)可以從這些環(huán)節上去檢查、分析和找出故障點(diǎn)。