日本安川機器人電路板維修安川的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。

　　安川機器人cpu主板維修步驟運算放大器的檢電路板元件損壞測方法

　　理想運算放大器具有“虛短"和“虛斷"的特性，這兩個(gè)特性對分析線(xiàn)性運用的運放電路十分有用。為了保證線(xiàn)性運用，運放必須在閉環(huán)（負反饋）下工作。如果沒(méi)有負反饋，開(kāi)環(huán)放大下的運放成為一個(gè)比較器。如果要判斷器件的好壞，先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。

　　我們可以看出，不論是何類(lèi)型的放大器，都有一個(gè)反饋電阻Rf，則我們在維修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻，用萬(wàn)用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無(wú)電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話(huà)定是做放大器用。

　　根據放大器虛短的原理，就是說(shuō)如果這個(gè)運算放大器工作正常的話(huà)，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬(wàn)用表的內阻會(huì )對電壓測試有點(diǎn)影響，但一般也不會(huì )超過(guò)0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無(wú)疑?。ㄎ沂怯玫腇LUKE179萬(wàn)用表）如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的***大值；同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負的大值（視乎雙電源或單電源）。如果檢測到電壓不符合這個(gè)規則，則器件必壞無(wú)疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了。

　　安川機器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)

　　電容損壞引發(fā)的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞最為常見(jiàn)。

　　電容損壞表現為：1.容量變??；2.*失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開(kāi)關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開(kāi)關(guān)電源可能不起振，沒(méi)有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發(fā)生邏輯混亂，表現為機器工作時(shí)好時(shí)壞或開(kāi)不了機，如果電容并在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。這在電腦主板上表現尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現有時(shí)開(kāi)不了機，有時(shí)又可以開(kāi)機的現象，打開(kāi)機箱，往往可以看見(jiàn)有電解電容鼓包的現象，如果將電容拆下來(lái)量一下容量，發(fā)現比實(shí)際值要低很多。

　　安川機器人主板故障現象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結

　　1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線(xiàn)內部折斷時(shí)通時(shí)不通、線(xiàn)插頭及接線(xiàn)端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類(lèi)；

　　2.信號受干擾對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會(huì )呈現，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個(gè)別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現故障；

　　3.元器件熱穩定性不好從大量的維修實(shí)踐來(lái)看，其中*電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻

　　4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì )導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì )變化，這個(gè)電阻值會(huì )同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強時(shí)就會(huì )改變電路參數，使故障發(fā)生；

　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數使用軟件來(lái)調整，某些參數的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時(shí)，那么故障報警就會(huì )出現。

　　安川機器人主板維修包括：

　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線(xiàn)電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò )板卡維修等。