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簡(jiǎn)介:1、ABB機器人伺服電機的基本檢查 由于交流伺服電機內含有精密檢測器,因此,當發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì )引起故障,ABB機器人伺服電機維修時(shí)應對電動(dòng)機作如下檢查: (1)是否受到任何機械損傷 (2)旋轉部分是否可用手正常轉動(dòng) (3)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機,制動(dòng)器……
蘇州ABB機器人伺服電機過(guò)載故障維修
1、ABB機器人伺服電機的基本檢查
由于交流伺服電機內含有精密檢測器,因此,當發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì )引起故障,ABB機器人伺服電機維修時(shí)應對電動(dòng)機作如下檢查:
?。?)是否受到任何機械損傷
?。?)旋轉部分是否可用手正常轉動(dòng)
?。?)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機,制動(dòng)器是否正常
?。?)是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙
?。?)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。
ABB機器人伺服電機維修
2、ABB機器人伺服電機的安裝注意點(diǎn)
ABB機器人伺服電機維修完成后,安裝伺服電機要注意以下幾點(diǎn):
?。?)由于伺服電機防水結構不是很?chē)烂?,如果切削液、潤滑油等滲入內部,會(huì )引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注意電動(dòng)機盡可能避免切削液的飛濺。
?。?)當伺服電機安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤滑油時(shí)應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。
?。?)固定伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載。
?。?)按說(shuō)明書(shū)規定,對伺服電動(dòng)機和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見(jiàn)機床連接圖)。連接中的錯誤,可能引起電動(dòng)機的失控或振蕩,也可能使電動(dòng)機或機械件損壞。當完成接線(xiàn)后,在通電之前,必須進(jìn)行電源線(xiàn)和電動(dòng)機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行;然后,再用萬(wàn)能表檢查信號線(xiàn)和電動(dòng)機殼體之間的絕緣。注意:不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
3、脈沖編碼器的更換
如交流伺服電動(dòng)機的脈沖編碼器不良,就應更換脈沖編碼器。
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