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        FANUC主軸放大器SP9004報警維修

        日期:2022-05-21   瀏覽量:3720

        主軸放大器SP9004報警維修


        1.SP9001 電機過(guò)熱


        放大器報警號:01


        報警原因:軟件檢測到主軸電機過(guò)熱。


        排查思路:


        1.檢查主軸電機溫度,如果溫度正常,排查溫度傳感器。2.排查冷卻風(fēng)扇是否異常。3.排查主軸是否長(cháng)時(shí)間處于高負載情況(超過(guò)額定值)。4.第三方電主軸出現此報警需排查溫度檢測電阻類(lèi)型,然后確認參數P4397#4和P4134。


        2.SP9002 速度偏差太大


        放大器報警號:02


        報警原因:主軸反饋轉速無(wú)法追隨主軸指令轉速。


        排查思路:


        1.判斷是否負載過(guò)大,導致主軸無(wú)法追隨指令轉速。2.檢查主軸電機初始化參數是否異常。3.排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。4.修改參數P4082。


        3.SP9003 保險熔斷


        放大器報警號:03


        報警原因:主軸放大器內部的DC link 保險絲熔斷。


        排查思路:確認硬件損壞


        1.排查外圍接線(xiàn)電路,特別是電源線(xiàn)相關(guān)。2.更換主軸電機放大器。3.檢查電機絕緣狀態(tài)。


        4.SP9004 電源缺相/保險熔斷


        放大器報警號:04


        報警原因:檢查到共用電源缺相。


        排查思路:


        1.確認電源線(xiàn)輸入接口情況。2.排查CX48接口接線(xiàn)。3.高低繞組電機注意繞組切換。


        5.SP9006  熱繼電器斷線(xiàn)


        放大器報警號:06


        報警原因:電機溫度傳感器斷線(xiàn)。


        排查思路:


        1.重新初始化主軸電機參數,注意編碼器參數。2.排查主軸電機反饋線(xiàn)。3.排查主軸電機溫度傳感器。4.排查主軸電機放大器。


        主軸放大器SP9004報警維修

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        6.SP9007 超速


        放大器報警號:07


        報警原因:電機速度超過(guò)了轉速的115%。


        排查思路:


        1.排查主軸電機初始化參數。2.排查主軸動(dòng)力線(xiàn)相序。3.排查主軸電機放大器。


        7.SP9009 主電路過(guò)熱


        放大器報警號:09


        報警原因:功率半導體冷卻用散熱器的溫度異常上升。


        排查思路:


        1.改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。2.排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。3.更換主軸放大器。


        8.SP9010 輸入電源電壓低


        放大器報警號:10


        報警原因:主軸放大器輸入電源電壓低。


        排查思路:


        1.檢測放大器輸入電源電壓。2.更換電源輸入線(xiàn)纜,更換放大器。


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