雅馬哈機器人電路板電容損壞的故障維修

電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開(kāi)關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開(kāi)關(guān)電源可能不起振，沒(méi)有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發(fā)生邏輯混亂，表現為機器工作時(shí)好時(shí)壞或開(kāi)不了機，如果電容并在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。

一、了解待修板的功能

用在什么設備上；了解故障現象及起因。

二、外觀(guān)檢查：

對表面有污垢的機器人電路板進(jìn)行清潔，仔細觀(guān)察，機器人電路板正反面有無(wú)熔蝕、斷線(xiàn)、短路，器件有無(wú)炸裂等明顯損壞現象。

三、分析：

分析故障可能出現的部位，制定維修方案。

雅馬哈機器人電路板電容損壞的故障特點(diǎn)及維修

四、測量：

1.測量機器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值，判斷電源是否短路；

2.用萬(wàn)用表測量一些分立元件，如二極管、三極管等；

3.用測試儀進(jìn)行器件功能測試，逐個(gè)標注測試結果：好、壞、可疑；

4.用ASA方式進(jìn)行對比測試，進(jìn)一步判斷好壞；如有可編程器件或程序存儲器，將好板的內容讀出并存儲，與故障板上的進(jìn)行比較（在維修記錄單中記錄數據文件名稱(chēng)）；

5.給機器人電路板加電，測量電源電壓是否穩定，并觸摸器件有無(wú)過(guò)熱；用示波器查看器件引腳的信號波形，如總線(xiàn)上的信號、CPU的時(shí)鐘信號等；

6.各種儀器交替測量，綜合分析測試結果，以提高判斷的準確性；

7.將標記為“壞"和“可疑"的器件拆下來(lái)進(jìn)行離線(xiàn)測試。

五、更換新器件：

將所有拆下的器件換成新器件，多層板上的器件焊下后要加裝插座。

六、復查：

新器件安裝完畢后，上機復測，全面檢查。

七、試板：

如未恢復正常，了解故障現象是否與維修前相同，注意新出現的故障現象。同時(shí)，了解整體工作情況，外圍接口的電氣連接情況，以便返修。