三菱伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障代碼及分析

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

 2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。

 3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或伺服編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動(dòng)器底板損壞。

 4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。

 5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警，則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

 6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長(cháng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應參數設置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

 7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動(dòng)器或配件。

 8、AL.52-誤差過(guò)大。電機編碼器故障或驅動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的

使用場(chǎng)合此故障較多

AL.52 誤差過(guò)大 

偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·加減速時(shí)間常數太小。 →增大加減速時(shí)間常數。 

·轉矩限制值(參數No.28)太小。 →增大轉矩限制值。 

·由于電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動(dòng)。 →檢查電源的容量?！鼡Q功率更大的伺服電機。 

·位置控制增益1(參數No.6)的值太小。 →將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍。 

·由于外力，伺服電機的軸發(fā)生旋轉。 →達到轉矩限制的場(chǎng)合，增大轉矩限制值?！鷾p小負載?！x擇功率更大的伺服電機。 

·機械沖突。 →檢查運行模式?！惭b限位開(kāi)關(guān)。 

·編碼器故障。 →更換伺服電機。 

·伺服電機接線(xiàn)錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒(méi)有接對。 →正確接線(xiàn)。 

參數No.28 

有*標記的參數，設定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數才會(huì )生效。 

內部轉矩限制1： 

設定最大轉矩=100%。 

用以限制伺服電機的最大輸出轉矩。 

如果設定為0，那么不輸出轉矩。 

初始值：100 % 

設定范圍：0～100 % 

用于設定位置環(huán)1的增益。 

如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。 

自動(dòng)調整時(shí)，這個(gè)參數將被自動(dòng)設為自動(dòng)調整的結果。 

初始值：35 rad/s 

設定范圍：4～2000 rad/s