kuka庫卡伺服驅動(dòng)器維修KR8R1620arcHW維修技術(shù)服務(wù)

庫卡機械手伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障

1、控制錯誤——這些是控制系統、軟件、電磁干擾和射頻干擾中的故障。如果控制系統出現故障，這可能會(huì )導致機器出現異常行為或增加潛在的危險能量。

2、未經(jīng)授權的訪(fǎng)問(wèn)——不熟悉安全硬件的人未經(jīng)授權進(jìn)入安全區域很容易導致嚴重傷害。

3、機械故障——機械故障可能導致機器人出現故障或意外操作。這些類(lèi)型的故障是不可預測的并且具有潛在的危險。

4、環(huán)境源——有些因素不能總是預料到，例如可能影響機器人性能的電磁或射頻干擾的突然環(huán)境原因。在工作場(chǎng)所設計和實(shí)施自動(dòng)化時(shí)，對諸如電涌或斷電等事件進(jìn)行規劃非常重要。 

FANUCARCMate100iC機器人可以選擇使用RJ3iCandR-30iA控制器，這兩種控制器都可以通過(guò)針對特定應用配置進(jìn)行靈活編程來(lái)幫助增強這種的機器人。R-30iA控制有振動(dòng)控制，2D視覺(jué)和的冷卻系統。冷卻系統可以輕松集成，因為可以并排放置多個(gè)控制器而不會(huì )過(guò)熱。智能RJ3iC控制器為多達40個(gè)運動(dòng)軸（包括多達4個(gè)機器人）增加了優(yōu)化和控制。通過(guò)新的振動(dòng)控制功能，它可以增加加速/減速時(shí)間并減少振動(dòng)。通過(guò)添加iRVision可以簡(jiǎn)化集成，而無(wú)需其他硬件和程序。聯(lián)系我們：由于這些原因以及更多，FANUCArcMate機器人肯定會(huì )增加您的生產(chǎn)線(xiàn)的價(jià)值。與機器人集成商合作的佳部分之一是定制您自己的焊接單元的能力。

5、電力系統——機器人的電源可能會(huì )中斷并導致故障。例如，在電力系統中具有故障控制或傳輸元件的氣動(dòng)、液壓或電力源可能會(huì )干擾到控制和/或供電線(xiàn)路的電信號。這可能成為能量釋放的來(lái)源并導致。電氣過(guò)載也會(huì )增加火災風(fēng)險，特別是當它們發(fā)生在使用易燃液壓油的機器人中時(shí)。

6、安裝不當——安裝工業(yè)機器人時(shí)，正確安裝是至關(guān)重要的。根據與原始設計的具體差異，不正確的安裝可能會(huì )導致不同的危險。這就是為什么必須嚴格遵守機器人或自動(dòng)化系統的設備和公用設施的設計、安裝要求和布局。

7、人為錯誤——造成嚴重事故的原因涉及***的錯誤：編程錯誤、接口、維護或“示教器"或控制面板的錯誤等問(wèn)題。此外，操作員或其他工作人員可能由于對機器人的過(guò)度熟悉或未能識別與機器人運動(dòng)相關(guān)的火線(xiàn)風(fēng)險而將自己置于危險之中。