海德漢伺服驅動(dòng)器了解各繼電器故障的方法

         海德漢伺服驅動(dòng)器了解各繼電器故障的方法：在各伺服器中繼電器是使用電磁體從打開(kāi)位置到閉合位置操作一對活動(dòng)觸點(diǎn)的機電設備。繼電器的優(yōu)點(diǎn)是操作繼電器線(xiàn)圈所需的功率相對較小，但是繼電器本身可用于控制電動(dòng)機，加熱器，燈或交流電路，它們自身可以吸收更多的電能。海德漢伺服驅動(dòng)器繼電器是一種輸出設備（執行器），具有各種形狀，尺寸和設計，并且在電子電路中具有許多用途和應用。但是，盡管繼電器可以用于允許低功率電子或計算機類(lèi)型的電路將相對較高的電流或電壓都切換為“ ON"或“ OFF"，但仍需要某種形式的繼電器開(kāi)關(guān)電路來(lái)對其進(jìn)行控制。

         海德漢伺服驅動(dòng)器繼電器開(kāi)關(guān)電路故障的原因：繼電器開(kāi)關(guān)電路的設計和類(lèi)型非常龐大，但是許多小型電子項目使用晶體管和MOSFET作為其主要開(kāi)關(guān)器件，因為晶體管可以從各種輸入源提供繼電器線(xiàn)圈的快速DC開(kāi)關(guān)（ON-OFF）控制，因此這是一些更常用的繼電器開(kāi)關(guān)方式的一小部分。

       海德漢伺服驅動(dòng)器繼電器開(kāi)關(guān)電路的作用：典型的繼電器開(kāi)關(guān)電路的線(xiàn)圈由NPN晶體管開(kāi)關(guān)TR1驅動(dòng)，具體取決于輸入電壓電平。當晶體管的基極電壓為零（或負）時(shí)，該晶體管將截止并充當開(kāi)路開(kāi)關(guān)。在這種情況下，沒(méi)有集電極電流流動(dòng)，并且繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流，因為作為電流設備，如果沒(méi)有電流流入基極，則沒(méi)有電流將流過(guò)繼電器線(xiàn)圈。

       如果現在將足夠大的正電流驅動(dòng)到基極以使NPN晶體管飽和:則從基極流向發(fā)射極（B到E）的電流將控制從集電極到發(fā)射極流經(jīng)晶體管的較大的繼電器線(xiàn)圈電流。對于大多數雙極型開(kāi)關(guān)晶體管，流入集電極的繼電器線(xiàn)圈電流將是驅動(dòng)晶體管達到飽和所需基極電流的50至800倍。 注意，繼電器線(xiàn)圈不僅是電磁體，而且還是電感器。將流過(guò)**電流，其中一些電能存儲在繼電器線(xiàn)圈的磁場(chǎng)中。當晶體管切換到“ OFF"時(shí)，流經(jīng)繼電器線(xiàn)圈的電流減小，磁場(chǎng)消失。但是，磁場(chǎng)中存儲的能量**到達某個(gè)位置，并且在線(xiàn)圈上試圖保持繼電器線(xiàn)圈中的電流時(shí)會(huì )在線(xiàn)圈兩端產(chǎn)生反向電壓。

       海德漢伺服驅動(dòng)器達靈頓繼電器開(kāi)關(guān)電路：以前的晶體管繼電器開(kāi)關(guān)電路非常適合開(kāi)關(guān)小負載，例如LED和微型繼電器。但是有時(shí)需要切換更大的繼電器線(xiàn)圈或電流，使其超出BC109通用晶體管的范圍，這可以使用達林頓晶體管來(lái)實(shí)現。通過(guò)使用達林頓對晶體管代替單個(gè)開(kāi)關(guān)晶體管，可以大大提高繼電器開(kāi)關(guān)電路的靈敏度和電流增益。如圖所示，達林頓晶體管對可以由兩個(gè)單獨連接的雙極晶體管制成，也可以作為具有標準配置的單個(gè)設備使用：基極，發(fā)射極和集電極連接引線(xiàn)。

       海德漢伺服驅動(dòng)器發(fā)射極跟隨器繼電器開(kāi)關(guān)電路：除了繼電器開(kāi)關(guān)電路的標準通用發(fā)射極配置之外，繼電器線(xiàn)圈還可以連接到晶體管的發(fā)射JI端子，以形成發(fā)射極跟隨器電路。輸入信號直接連接到基座，而輸出則從發(fā)射器負載獲取，公共收集器或發(fā)射極跟隨器配置對于阻抗匹配應用非常有用，因為它的輸入阻抗非常高，在數十萬(wàn)歐姆的范圍內，同時(shí)具有相對較低的輸出阻抗來(lái)切換繼電器線(xiàn)圈。與以前的NPN繼電器開(kāi)關(guān)電路一樣，通過(guò)向晶體管的基極施加正電流來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)。這是以前的發(fā)射極跟隨器電路的達林頓晶體管版本。由于兩個(gè)Beta值的乘積，施加到TR1的很小的正基極電流會(huì )導致更大的集電極電流流經(jīng)TR2。

       海德漢伺服驅動(dòng)器發(fā)射極達林頓繼電器開(kāi)關(guān)電路：共發(fā)射極達林頓繼電器開(kāi)關(guān)電路可用于提供電流增益和功率增益，而電壓增益大約等于1。這種類(lèi)型的發(fā)射極跟隨器電路的另一個(gè)重要特性是，它具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，這使其非常適合與大型繼電器線(xiàn)圈進(jìn)行阻抗匹配。

       海德漢伺服驅動(dòng)器繼電器開(kāi)關(guān)電路：除了使用NPN雙極晶體管開(kāi)關(guān)繼電器線(xiàn)圈和其他負載外，我們還可以使用PNP雙極晶體管開(kāi)關(guān)它們。PNP繼電器開(kāi)關(guān)電路就其控制繼電器線(xiàn)圈的能力而言，與NPN繼電器開(kāi)關(guān)電路沒(méi)有什么不同。但是，它確實(shí)需要不同極性的工作電壓。例如，對于PNP類(lèi)型，集電極-發(fā)射極電壓Vce**為負，以使電流從發(fā)射極流向集電極。