愛(ài)普生epsonG1-171機器人開(kāi)機報警SV008維修：愛(ài)普生機器人的質(zhì)量在業(yè)界得到大多數人的認可，其質(zhì)量也是很好的，性?xún)r(jià)比很高。但不管多好的機器人，畢竟是電子產(chǎn)品構成，難免會(huì )有“生病"的時(shí)候。凌科也維修過(guò)很多愛(ài)普生的機器人故障。這個(gè)客戶(hù)是做醫療行業(yè)的，用的愛(ài)普生epsonG1-171，平時(shí)操作都沒(méi)有出現過(guò)問(wèn)題，但突然開(kāi)機后報警，報警提示SV008，因為現在是夏季訂單也多，就要求我們加急維修處理下。

那么愛(ài)普生機器人開(kāi)機后報警SV008維修時(shí)該怎么處理呢

     根據凌科多年維修經(jīng)驗，結合Z軸作規律性機械人檢修震動(dòng)的現像綜合性深入分析，并根據松開(kāi)三相電動(dòng)機與絲桿式的聯(lián)接實(shí)驗，基本判斷故障問(wèn)題根本原因在伺服電機伺服驅動(dòng)器系統軟件的電氣設備部份。為了能更進(jìn)一步辨別愛(ài)普生機器人檢修故障問(wèn)題根本原因，檢修時(shí)更換了X、Z軸的伺服電機三相電動(dòng)機，采取實(shí)驗，結果顯示得知故障問(wèn)題一致，從而判斷故障問(wèn)題根本原因不是伺服電機三相電動(dòng)機。因為X、Y、Z伺服驅動(dòng)器檢修的控制器規格，在變更設置、短接端后，更換控制器實(shí)驗，證實(shí)故障問(wèn)題根本原因在伺服驅動(dòng)器的控制器上更換機器人檢修伺服驅動(dòng)器控制器后，故障問(wèn)題清除，數控機床恢復過(guò)來(lái)。

一般造成機器人開(kāi)機后報警SV008的原因主要是：

1. 機器人的電源電壓不穩定，出現異常

2. 愛(ài)普生機器人伺服控制系統有問(wèn)題

3. 機器人控制系統參數設置不對

4. 機器人內部各部件接觸不良

     根據上面所介紹的維修方法心得，是根據數十臺愛(ài)普生機器人開(kāi)機后報警SV008維修經(jīng)驗所總結而出。做醫療行業(yè)的客戶(hù)的愛(ài)普生epsonG1-171，也是通過(guò)這個(gè)方法維修好的，我們維修好后，還會(huì )通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)測試儀器來(lái)測試機器人的運行情況，觀(guān)察一段時(shí)間，沒(méi)有出現故障并能正常運行后，我們才會(huì )交付給客戶(hù)?？蛻?hù)的機器人在維修好后，平時(shí)不僅是每天讓它干活，還是注意機器的日常清潔及保養，如果機器人平時(shí)定期都有做很好的保養，可能會(huì )延長(cháng)機器人五年甚至十年的壽命。