西門(mén)子伺服驅動(dòng)器是一款通用、高性能、直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動(dòng)器。主要應用于直線(xiàn)(DDL)、力矩(DDR)、 音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機的位置、 速度、轉矩控制。 它能以獨立可編程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò )控制 三種模式運行，可支持增量編碼器、模 擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器 (Resolver)、數字霍爾反饋。

　　西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修基本要求說(shuō)明：

　　1、調速范圍寬。

　　2、定位精度高。

　　3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性。

　　4、可靠性高（要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高，工作穩定性好，具有較強的溫度，濕度，振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力）。

　　5、低速大轉矩，過(guò)載能力強（一般來(lái)說(shuō)，伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞）。

　　6、快速響應，無(wú)超調（為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，伺服驅動(dòng)器還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)，要求加，減速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差）。

　　西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修步驟：

　　1、檢查電纜是否短路：確保軸伺服電機電纜未被污染或擠壓。污染或擠壓的電纜會(huì )導致短路。如有必要，請更換電纜。 可以看出，特征方程的根都具有大于0.7的阻尼比，因為根的實(shí)部已經(jīng)移到復平面上–45度線(xiàn)的左側，實(shí)際根已移至復雜平面上的所需位置，由于計算中的舍入誤差，特征值的要求值已發(fā)生很小的變化，這表明特征值對增益值不是很敏感。

　　2、檢查放大器是否短路：關(guān)閉機器電源。斷開(kāi)產(chǎn)生警報的放大器上的軸伺服電機電纜。取得以下電阻讀數：端子-HV至RED，WHT和BLK端子；端子+ HV到RED，WHT和BLK端子；這些測量中的任何一個(gè)短路都表明維修伺服驅動(dòng)器有故障。 主動(dòng)控制回路參數集方向減速停止禁止命令脈沖這有幾個(gè)缺點(diǎn):線(xiàn)圈的線(xiàn)電阻，如果顯示警報，請驗證R，S，T端子上的輸入功率是否在VAC至VAC的允許范圍內，關(guān)閉電源，仔細檢查所有保險絲，看是否有保險絲燒斷，后 ldsfkghoerngv。

　　3、檢查維修伺服驅動(dòng)器：斷開(kāi)并檢查電動(dòng)機上的電源電纜連接器。確保沒(méi)有冷卻液污染。冷卻液污染會(huì )導致此警報并損壞放大器。測量電機連接器上標有A，B和C的引腳到機架接地的電阻。讀數應為OPEN；如果沒(méi)有開(kāi)路電阻，則說(shuō)明伺服電機有故障。

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