伺服驅動(dòng)器維修原因以及處理方法都有哪些 。

我們通過(guò)仰光都知道伺服驅動(dòng)器的原理是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。伺服驅動(dòng)器維修的方法有很多，這是根據它的出現故障的多少來(lái)決定的。那么我們就拿常見(jiàn)的三種故障來(lái)舉例吧，如下：

1.當示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出是因為電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。這時(shí)候我們可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

2.當電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快因為無(wú)刷電機的相位搞錯。那么維修人員會(huì )去檢測或查出正確的相位。當然也有在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。那么可以將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。還一種可能是偏差電位器位置不正確。這時(shí)候需要對機器重新設定。

3.當電機失速時(shí)可能是速度反饋的極性搞錯，可以將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。也可以使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。如果是使用編碼器，那么就驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。當然也可以在HALL速度模式下，把驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。當然產(chǎn)生這種原因也有可能是編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電?？梢匀ヅ挪檫B接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。伺服驅動(dòng)器維修