倍福伺服驅動(dòng)器報ED01過(guò)載電機故障維修：
ED01，過(guò)載 - 電機
電機負載已達到臨界值。
診斷代碼 (Hex.) 診斷代碼 (Dez.)
ED01 60673
班級類(lèi)型
倍福報ED01過(guò)載/電機故障維修：
警告 警告/信息
標準反應重置
無(wú)警告：無(wú)需重置。
可能原因 解決方案
電機剛好低于過(guò)載限制。
請考慮這個(gè)注意事項！
如果忽略此警告且電機負載超過(guò)臨界值，伺服驅動(dòng)器將關(guān)閉
出現錯誤“FD17"。

倍福伺服驅動(dòng)器故障代碼維修 

ED43

Under voltage-DC link

母線(xiàn)電壓過(guò)低  改善外部主電路供電

F152

Initialization  of  the

feedback:  Command

failed

反饋電纜初始化錯誤，一般由干

擾引起。

減少干擾，檢查反饋線(xiàn)纜及接頭

F19*

Internal

Communication

內部通訊不良

1、 檢查是否有強干擾源

2、 檢查伺服內部是否有灰塵,可以吹風(fēng)

處理.電柜需要良好密封.

F415

Distributed  clocks:

Process data sync

分布式時(shí)鐘同步信號異常

1、 做好接地措施、降低干擾

2、 如果是 CPU 利用率過(guò)高，請降低

CPU 利用率

3、 檢查 EtherCAT 電纜有無(wú)接插松動(dòng)

4、 增加 DC Shift time

F2A0

Commutation error

1、 反饋電纜或動(dòng)力電纜損壞

或屏蔽層接地不良

2、 與第三方伺服匹配的換向

角校正錯誤

3、 PID 參數不合適

4、 伺服驅動(dòng)器功率偏小

5、 加速度和電流方向不一致

1、 更換反饋電纜或動(dòng)力電纜，改善屏

蔽層接地

2、 重新檢查換相角

3、 調整 PID 參數

4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數

F506

Internal communication

error

內部通訊錯誤

檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動(dòng)，抗干

擾措施是否到位

F701

Feedback  "general":

Initialization  -

parameter channel

由干擾等原因引起  減少干擾，也可以修改 P-0-150 參數

F702

Feedback "1": Position

invalid

反饋錯誤

1、 檢查編碼器線(xiàn)連接有無(wú)松動(dòng)，編碼

器屏蔽層、地線(xiàn)接地是否良好。

2、  檢查編碼器線(xiàn)附近有無(wú)干擾源

F720

Feedback  "general":

Initialization failed

1、 編碼器受干擾

2、 編碼器供電不足（常見(jiàn)于

和第三方電機匹配時(shí)）

1、排除干擾源，提高 EMC 防護等級

2、檢查編碼器接線(xiàn)

3、如果仍然頻繁出現，請送修

F85*

One cable feedback

單電纜反饋錯誤，電機震動(dòng)過(guò)

大。

改善電機安裝、降低電機震動(dòng)

FA49

Feedback  process

channel error (1Vss)

編碼器受干擾

1、 檢查接地措施，提高 EMC 防護等級

2、 應急辦法可以將此項檢測設置為關(guān)

閉。(P-0-150)

FC03

Control voltage error

控制電壓過(guò)低  檢查并改善直流控制電源 Us 電壓

FC08

Overcurrent  error

external  dc  link

connection (X02)

過(guò)流

1、 檢查伺服接地

2、 檢查線(xiàn)纜接頭等處有無(wú)松動(dòng)

3、 若處理后仍然頻繁發(fā)生，請送修

FC09

Deadtime error

死區時(shí)間錯誤

FC0B

Overcurrent  error

motor (X13 / X23)

電機過(guò)流

1、 檢查伺服電機是否短路

2、 檢查電機動(dòng)力線(xiàn)有無(wú)松動(dòng)，電纜有

無(wú)破損，如用到 AX59XX 的 AX

Bridge 模塊，請檢查模塊是否接觸

良好。

3、 確保主電路供電良好

FCD3

Overspeed error

電機過(guò)速  檢查電機及驅動(dòng)器接地措施

FD11

Periphery voltage too

low

外部電壓過(guò)低  檢查并改善直流外部電源 Up 電壓

FD19

A/D-Converter:

Peripheral  voltage  -

measuring error

內部 A/D 檢測模塊出錯

1、 改善電機及驅動(dòng)器接地措施，提高

EMC 防護水平。

2、 如果仍頻繁出現，請送修

FD41

Mains supply: U main

too high伺服驅動(dòng)器供電電壓過(guò)高

檢查供電線(xiàn)路的電壓幅值

FD42

Mains supply: U main

too low

伺服驅動(dòng)器供電電壓過(guò)低

 檢查供電線(xiàn)路的電壓幅值

FD43

Mains  supply:  Power

down主電源斷電

一般是由供電回路

故障，如斷路器跳閘、電氣連接

部件松動(dòng)等引起。

1、 檢查供電線(xiàn)路是否正常。

2、 需要注意的是正常對伺服進(jìn)行斷電

操作也會(huì )報這個(gè)故障，并被記錄在

故障記錄中，注意區分故障原因。

3、 可以在 Power Manager 界面嘗試將

Umain phase error detection 設

為 Disable，如果有效，需加裝隔

離變壓器或濾波器

FD44

Mains supply: Phase error

伺服供電出錯， 單相供電時(shí)打開(kāi)了相位檢

測功能

1、 改善伺服供電

2、 如果偶有發(fā)生，可嘗試修改 P-0-

0204 "Long filter time for

Umain phase error detection" 置

為 Enable

FD4D

Cooling error shut down

驅動(dòng)器散熱不足，驅動(dòng)器損壞

1、 改善電氣柜散熱條件

2、 如發(fā)現伺服實(shí)際溫度不高但顯示溫

度達到警告（≥70℃）或報警溫度

（≥80℃），則需要懷疑驅動(dòng)器測

溫器件是否損壞。

FD4F

overvoltage  供電電壓過(guò)高

1、 穩定供電電壓

2、 在 Power Management 中適當放寬

供電電壓閾值。