西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結：

一、開(kāi)關(guān)電源電壓?jiǎn)?wèn)題

小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電；電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電；控制端子、工作繼電器線(xiàn)圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩壓電路處理成+15V、-7.5V的正、負電源供驅西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。

二、伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題

找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回零點(diǎn)功能），也可通過(guò)上位機配合伺服完成，但回零點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。伺服電機尋找零點(diǎn)時(shí)，當碰到零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為零點(diǎn)?；亓泓c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。

三、設定位置環(huán)調節器的比例增益

設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動(dòng)器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益；設定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范圍：0~100。

四、大功率晶體管的診斷

伺服驅動(dòng)器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動(dòng)器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不好。2）電源模塊G01/G02不好。3）I/O模塊U1不好。

五、勵磁控制中反饋控制方法

一是電壓反饋控制；二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場(chǎng)，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了“電壓控制"，勵磁弱磁啟動(dòng)會(huì )被系統自動(dòng)鎖定，不會(huì )啟動(dòng)。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場(chǎng)。590中勵磁控制方式選擇了“電流控制"，勵磁弱磁啟動(dòng)選擇“啟動(dòng)，電機就可以運轉弱磁街段。西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修選擇上海仰光電子，公司規模大，維修速度快，成功率高，實(shí)力強。