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驅動(dòng)器維修伺服電機常見(jiàn)故障及維修的方法
驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障有:
①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定,電路板修理檢測電流是否穩定,一起,速度檢測單元反應線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,替換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節;
③測速發(fā)電機呈現毛病。修正,替換測速機。修理實(shí)踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。
驅動(dòng)器維修伺服電機經(jīng)常出現的故障及維修的方法:
2、電機上電,機械運動(dòng)反??焖?飛車(chē))
呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應查看:
①脈沖編碼器接線(xiàn)是否過(guò)錯;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞;
③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理,擔任可能會(huì )形成更嚴重的結果。
驅動(dòng)器維修伺服電機經(jīng)常出現的故障及維修的方法
3、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時(shí)查對)。
4、坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應查看電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。
5、呈現NC過(guò)錯報警
NC報警中因程序過(guò)錯,操作過(guò)錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警,原因可能是:
①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);
④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點(diǎn)回來(lái)。