發(fā)那科數控系統維修和故障診斷分析：仰光自動(dòng)化為你好好描述下現場(chǎng)情況。

α伺服驅動(dòng)器出現報警“8"的故障維修

故障現象：采用FANUC-0M數控系統的立式加工中心，在加工過(guò)程中，出現ALM414報警，α伺服驅動(dòng)器顯示報警“8"。

分析與處理過(guò)程：該機床采用的是FANUCα系列數字伺服驅動(dòng)系統，對照本書(shū)5.2.2節內容可知，系統ALM414報警的含義為“X軸的數字伺服系統錯誤"。α驅動(dòng)器顯示“8"，表示L軸(在機床上為X軸)過(guò)電流。

根據報警顯示內容，通過(guò)機床自診斷功能，檢查診斷參數DGN 720，發(fā)現其第4位為“1"，即X軸出現過(guò)電流(HCAL)報警。

根據第5章所述，FANUC數字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報警的原因主要有：

1)X軸伺服電動(dòng)機的電樞線(xiàn)產(chǎn)生錯誤。

2)伺服驅動(dòng)器內部的晶體管模塊損壞。

3)X軸伺服電動(dòng)機繞組內部短路。

4)伺服驅動(dòng)器的主板PCB損壞。

根據故障情況，由于發(fā)生故障前機床可以正常工作，故基本可以排除X軸伺服電動(dòng)機聯(lián)接錯誤的可能性。

測量X軸伺服電動(dòng)機的電樞繞組，發(fā)現三相繞組電阻相同，阻值在正常的范圍，故可以排除電動(dòng)機繞組內部短路的原因。

檢查伺服驅動(dòng)器內部的晶體管模塊，用萬(wàn)用表測得電源輸入端的相間電阻只有6Ω，低于正常值。因此，可以初步判定驅動(dòng)器內部晶體管模塊損壞。

經(jīng)仔細檢查確認晶體管模塊已經(jīng)損壞；更換一晶體管模塊后，故障排除。

故障現象：某配套FANUC 0i系統、αi系列伺服驅動(dòng)的立式數控銑床，在自動(dòng)加工過(guò)程中突然出現ALM414、ALM411報警。

分析與處理過(guò)程：FANUC 0i系統發(fā)生ALM411報警的含義是“移動(dòng)過(guò)程中位置遍差過(guò)大"；ALM414的含義是“數字伺服報警(Z-Axis DETECTION SYSTEM )"。

檢查Z驅動(dòng)器顯示“8"，表明Z軸IPM報警，可能的原因是Z軸過(guò)電流、過(guò)熱或IPM控制電壓過(guò)低。利用系統診斷參數DGN200檢查發(fā)現DGN200 bit5=“1"，表明Z軸驅動(dòng)器出現過(guò)電流報警。

根據以上診斷、檢查，可以初步確認故障原因為在Z軸過(guò)電流?？紤]到機床的伺服進(jìn)給系統為半閉環(huán)結構，維修時(shí)脫開(kāi)了電動(dòng)機與絲杠間的聯(lián)軸器，手動(dòng)轉動(dòng)絲杠，發(fā)現該軸運動(dòng)十分困難，由此確認故障原因在機械部分。

進(jìn)一步檢查機床機械部分，發(fā)現Z導軌表面無(wú)潤滑油，檢查機床潤滑系統的定量分油器，確認定量分油器不良。更換定量分油器后，通過(guò)手動(dòng)潤滑較長(cháng)時(shí)間，保證Z導軌潤滑良好后，再次開(kāi)機試驗，報警消失，機床恢復正常工作。

驅動(dòng)器同時(shí)出現OV、TG報警的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統的數控車(chē)床，X軸運動(dòng)時(shí)出現ALM401報警。

分析與處理過(guò)程：檢查報警時(shí)X軸伺服驅動(dòng)板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時(shí)亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動(dòng)，按X軸正/負向運動(dòng)鍵，工作臺運動(dòng)，但約2~3s，又出現ALM401號報警，驅動(dòng)器報警不變。

由于每次開(kāi)機時(shí)，CRT無(wú)報警，且工作臺能運動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)，NC與伺服系統應工作正常，故障原因多是由于伺服系統的過(guò)載。

為了確定故障部位，考慮到本機床為半閉環(huán)結構，維修時(shí)首先脫開(kāi)了電動(dòng)機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動(dòng)系統，用手轉同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動(dòng)平穩正常，確認機械傳動(dòng)系統正常。

檢查伺服電動(dòng)機絕緣、電動(dòng)機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動(dòng)機電流，發(fā)現X軸靜止時(shí)，電流值在6~1lA范圍內變動(dòng)。因X軸伺服電動(dòng)機為A06B-0512-B205型電動(dòng)機，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動(dòng)機制動(dòng)器未松開(kāi)。

進(jìn)一步檢查制動(dòng)器電源，發(fā)現制動(dòng)器DC90V輸入為“0"，仔細檢查后發(fā)現熔斷器座螺母松動(dòng)，連線(xiàn)脫落，造成制動(dòng)器不能松開(kāi)。重新連接后，確認制動(dòng)器電源已加入；開(kāi)機，故障排除。

驅動(dòng)器同時(shí)出現TG、DC報警的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0M的二手數控銑床，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動(dòng)器，開(kāi)機時(shí)，驅動(dòng)器同時(shí)出現L/M/N軸的TG、DC報警。

分析與處理過(guò)程：FANUC S系列數字伺服出現TG報警的含義是“速度控制單元斷線(xiàn)，即伺服電動(dòng)機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤"。DC報警的含義是“直流母線(xiàn)過(guò)電壓"，可能的原因有直流母線(xiàn)的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件不良，或系統電源不正確等。