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        安川伺服器維修故障代碼表-維修服務(wù)中心

        日期:2022-08-22   瀏覽量:2665

        安川驅動(dòng)器維修故障:過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、報錯等


        維修各系列安川驅動(dòng)器:


        安川SGDV系列維修  安川SGDM系列維修  安川SGD7S系列維修  安川SGDS系列維修                                


        安川SGMG系列維修   安川SGDR系列維修 安川SGD7G系列維修  安川SGD7J系列維修


        1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,

        導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

        2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率*,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

        3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

        4、*式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,


        安川伺服器維修故障代碼表


        A.00         *值數據錯               *值錯誤或沒(méi)收到

         A.02         參數中斷                   用戶(hù)參數檢測不到

         A.04         參數設置錯誤               用戶(hù)參數設置超出允許值 

         A.10         過(guò)流                       電源變壓器過(guò)流

         A.30         再生電路檢查錯誤           再生電路檢查錯誤

         A.31         位置錯誤脈沖溢出           位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值

         A.40         主電路電壓錯誤             主電路電壓出錯

         A.51         過(guò)速                       電機轉速過(guò)快

         A.71         過(guò)載(大負載)               電機幾秒至幾十秒過(guò)載運行

         A.72         過(guò)載(小負載)               電機過(guò)載下連續運行

         A.80         *值編碼器差錯           *值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx  f

         A.81         *值編碼器失效           *值編碼器電源不正常

         A.82         *值編碼器檢測錯誤       *值編碼器檢測不正常

         A.83         *值編碼器電池錯誤       *值編碼器電池電壓不正常

         A.84         *值編碼器數據不對       *值編碼器數據接受不正常

         A.85         *值編碼器轉速過(guò)高       電機轉速超過(guò)400轉/分后編碼器打開(kāi)

         A.A1         過(guò)熱                       驅動(dòng)器過(guò)熱

         A.B1         給定輸入錯誤               伺服驅動(dòng)器CPU檢測給定信號錯誤

         A.C1         伺服過(guò)運行                 伺服電機(編碼器)失控

         A.C2         編碼器輸出相位錯誤         編碼器輸出A、B、C相位出錯

         A.C3         編碼器A相B相斷路           編碼器A相B相沒(méi)接

         A.C4         編碼器C相斷路              編碼器C相沒(méi)接

         A.F1         電源缺相                   主電源一相沒(méi)接

         A.F3         電源失電                   電源被切斷

         CPF00        手持傳輸錯誤1              通電5秒后,手持與連接仍不對

         CPF01        手持傳輸錯誤2              傳輸發(fā)生5次以上錯誤

         A.99         無(wú)錯誤                     操作狀態(tài)不正常


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