美國AB羅克韋爾伺服驅動(dòng)器修理經(jīng)常出現的報警故障：伺服驅動(dòng)器過(guò)壓過(guò)流問(wèn)題做出講解，有助于從速找到報警點(diǎn)，讓設備工作正常。

美國ab羅克韋爾伺服驅動(dòng)器維修報警

摘要：對調試人員在調試進(jìn)程傍邊常常出現的過(guò)壓過(guò)流問(wèn)題做出分析，有助于從速找到報警點(diǎn)，讓設備工作正常。美國AB羅克韋爾伺服驅動(dòng)器調試進(jìn)程過(guò)電壓及過(guò)電流是兩個(gè)比較常見(jiàn)的報警，下面有工程師就這兩個(gè)報警做些分析，更好的協(xié)助調試人掌握報警的基理及發(fā)生的原因，能夠較快的了解報警點(diǎn)打掃報警，讓設備能盡早投入工作。

一：過(guò)電壓報警，這里所指的電壓常指直流母線(xiàn)電壓，圖一是常見(jiàn)商場(chǎng)驅動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓便是直流母線(xiàn)電壓。

直流母線(xiàn)電壓的讀取，驅動(dòng)器CPU無(wú)法讀取很高的電壓，所以必需得通過(guò)電路轉化將高電壓轉化為CPU能夠讀取的低電壓，常見(jiàn)的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，從上述原理圖分析，過(guò)電壓發(fā)生第一種是種種原因構成的驅動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓，在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線(xiàn)的儲能電容將被充電，當電壓升至560V（此值有些驅動(dòng)器可調）左右時(shí)，驅動(dòng)器過(guò)電壓保護動(dòng)作，第二種狀況是檢測電路出現報警，正常的電壓值被檢測電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。

 直流母線(xiàn)電壓過(guò)高主要有以下原因，第一種輸入電壓過(guò)高所造成的，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過(guò)短，電機受外力影響（風(fēng)機，牽繩機）或位能負載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實(shí)際轉速高于驅動(dòng)器的指令轉帶，這時(shí)電機的轉差率為負，其發(fā)生的電磁轉矩為阻止旋轉的制動(dòng)轉矩，電動(dòng)機處于發(fā)電狀況，負載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線(xiàn)電壓上升，這便是再生過(guò)電壓，

 運用調試中過(guò)壓?jiǎn)?wèn)題的處理，由于過(guò)電壓發(fā)生的原因不同,因此采納的對策也不相同。關(guān)于在泊車(chē)進(jìn)程中發(fā)生的過(guò)電壓現象,假設對泊車(chē)時(shí)間或方位無(wú)特殊要求,那么能夠選用延伸驅動(dòng)器減速時(shí)間或安閑泊車(chē)的辦法來(lái)處理。假設對泊車(chē)時(shí)間或泊車(chē)方位有必定的要求,那么能夠選用直流制動(dòng)功用或再生制動(dòng)。

 運用調試中假設直流母線(xiàn)電壓正常，而驅動(dòng)器報過(guò)壓或欠壓報警，這時(shí)候便是考慮驅動(dòng)器自身問(wèn)題，是否檢測電路哪個(gè)環(huán)節出現問(wèn)題而構成，能夠對電壓檢測電路有針對性的進(jìn)行檢測打掃。

二：過(guò)流報警：驅動(dòng)器的過(guò)流報警是常見(jiàn)也是較凌亂的報警，當過(guò)流報警發(fā)生時(shí)，驅動(dòng)器保護電路會(huì )當即動(dòng)作并停機，一同驅動(dòng)器閃現報警代碼或報警類(lèi)型。大多數狀況下能夠依據驅動(dòng)器閃現的報警代碼敏捷找到報警原因并打掃報警，但也有一些過(guò)流報警的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加快、減速、恒速過(guò)流、負載發(fā)生驟變、輸出短路等各種或許導致過(guò)流護的因素。下面分析驅動(dòng)器過(guò)流報警原因以及提出過(guò)流報警處理辦法。驅動(dòng)器過(guò)流內部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅動(dòng)保護電路，14腳監視IGBT豐滿(mǎn)壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅動(dòng)信號是否繼續，11腳輸出都將被強行關(guān)斷。一同第6腳輸出過(guò)流報警信號給CPU。圖五是另一種過(guò)流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過(guò)傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過(guò)流。

依據驅動(dòng)器閃現屏閃現，過(guò)流原因有以下幾方面：

（1）驅動(dòng)器作業(yè)中過(guò)流，即電機拖動(dòng)系統在作業(yè)進(jìn)程中出現過(guò)流，其原因大致有以下幾方面：

a.電動(dòng)機傳動(dòng)安排出現“卡住”現象或遇到?jīng)_擊負載，電動(dòng)機作業(yè)電流突然添加而出現過(guò)流。

b.驅動(dòng)器輸出端短路，如輸出端連接線(xiàn)發(fā)生彼此短路，或電動(dòng)機內部短路、接地（電機繞組焚毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅動(dòng)器輸出端電流大增而出現過(guò)流 。

c.驅動(dòng)器自身作業(yè)反常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在替換的作業(yè)中出現不正常。

如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數發(fā)生變化，導致在替換進(jìn)程中，

一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷，而另一個(gè)器件現已導通，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“

一同導通，使直流電壓的南北極間處于短路狀況，使驅動(dòng)器內部電流大增而過(guò)流。

（2）驅動(dòng)器升速或降速時(shí)過(guò)流。

假設負載的慣性比較大，而驅動(dòng)器設定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí)，就會(huì )引起過(guò)流。在升速進(jìn)程中，假設驅動(dòng)器作業(yè)頻率上升太快，電動(dòng)機的同步轉速也敏捷上升，而電動(dòng)機轉子的轉速因負載慣性比較大而跟不上去，成果就會(huì )使升速電流太大，引起驅動(dòng)器過(guò)流保護；在降速進(jìn)程中，假設驅動(dòng)器設定降速時(shí)間太短，電動(dòng)機的同步轉速敏捷下降，而電動(dòng)機轉子因負載的慣性大，電動(dòng)機轉速仍堅持較高的狀況，這時(shí)轉子繞組切割磁力線(xiàn)的速度太大而發(fā)生過(guò)流，引起驅動(dòng)器過(guò)流保護。

（3）驅動(dòng)器一通電或許一開(kāi)始工作就出現過(guò)流。這種過(guò)流保護一般是因驅動(dòng)器內部報警引起的，假設負載正常，驅動(dòng)器還是出現過(guò)流保護，大部分是過(guò)流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。

過(guò)流故障的檢查進(jìn)程：

1，測試負載是否契合正常工作條件；

2，測試驅動(dòng)器自身是否正常；

3，測試驅動(dòng)器的設置參數是否與加減速進(jìn)程或負載工作的工藝條件匹配

4，測試驅動(dòng)器接線(xiàn)是否正常。