西門(mén)子 840D 數控系統故障診斷與維修的實(shí)例

3.1 器件松動(dòng)或堵塞故障

(1)西門(mén)子 840D 數控系統正常運行時(shí)，Z 軸出現振動(dòng)、定位不精準故障。故障發(fā)生時(shí)，系統仍處于正常運行狀態(tài)，因此判斷系統的電氣部分不會(huì )存在故障，故障由機械部分引起，拆卸傳動(dòng)箱后發(fā)現齒輪沒(méi)有出現異常狀況，但尺座的螺釘出現晃動(dòng)，存在移位錯位現象。重新擰緊固定螺釘后，重啟西門(mén)子 840D 數控系統，設備運行正常。

(2)西門(mén)子 840D 數控系統運行過(guò)程中，潤滑突然暫停，系統預警報警開(kāi)始閃爍，系統停止運行。因為系統具備狀態(tài)監控功能，可以對系統潤滑體系進(jìn)行全面監控，所以故障可以由以下原因引起：①潤滑油不足，引起開(kāi)關(guān)自動(dòng)關(guān)閉;②潤滑油路泄漏：③潤滑油油路堵塞;④潤滑油泵電機過(guò)量加載;⑤壓力開(kāi)關(guān)敏感性降低。故障維修時(shí)，首先檢查壓力開(kāi)關(guān)，發(fā)現壓力開(kāi)關(guān)沒(méi)有異常狀況，能夠正常使用，然后進(jìn)行油箱被潤滑部分的檢查，發(fā)現該部分沒(méi)有被潤滑油潤滑，進(jìn)一步檢查發(fā)現油管管道堵塞，將堵塞物清除后，系統恢復正常。

(3) 某工廠(chǎng)假期后復工，西門(mén)子 840D 數控系統重新啟動(dòng)時(shí)，3 個(gè)給進(jìn)軸都沒(méi)有正常反應，但系統指示燈處于亮起狀態(tài)。一般情況下，系統 3 個(gè)給進(jìn)軸的運動(dòng)狀態(tài)始終保持一致，這一故障出現的原因在于總控制位置出現異常。首先打開(kāi)系統電氣柜進(jìn)行檢查，發(fā)現電氣柜板面有預警提示以及低壓提示，由此可以看出，系統電源或者電壓出現故障。使用萬(wàn)用表依次測量 3 個(gè)給進(jìn)軸的電壓，測量的結果顯示，1 軸的電壓遠小于另外兩軸的電壓，在深入檢查 1 軸之后發(fā)現該軸接線(xiàn)位置有松動(dòng)現象，將電氣接線(xiàn)位置重新加固后，西門(mén)子 840D 數控系統恢復正常。

3.2 主軸異常響動(dòng)

(1)在 611D 伺服驅動(dòng)下，系統主軸旋轉時(shí)發(fā)出噠噠的異常聲響，調低主軸轉速后，仍舊存在異常聲響，聲響維持一段時(shí)間后系統報警。首先對主軸機械部位進(jìn)行全面檢查，沒(méi)有發(fā)現任何機械損傷;使用萬(wàn)能表檢查主軸的電機線(xiàn)圈正常。判斷故障部位是主軸驅動(dòng)器或編碼器，拆卸驅動(dòng)器后發(fā)現該器件散熱孔被灰塵覆蓋，IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅動(dòng)器維修后啟動(dòng)西門(mén)子 840D 數控系統，系統恢復正常運行。由此得出，運維人員需要定期進(jìn)行系統維護，清理灰塵，保障系統的穩定運行。

(2)系統正常運行時(shí)，當主軸的轉速設置<430 r/min 時(shí)出現異常聲響，且系統功率出現較大變化，當主軸的轉速設置為1200 r/min 時(shí)，異常聲響消失，過(guò)程中系統沒(méi)有報警。一般情況下，判斷故障可能由控制器、控制電機或變速箱引起。依次檢查元器件，控制器和電機正常。當檢測傳動(dòng)裝置時(shí)，主軸轉速設定為低速(300 r/min)或高速(2100 r/min)時(shí)，電機的轉速一致，但當主軸低速運行時(shí)，主要是根據變速箱內的齒輪進(jìn)行減速，表明主軸異常聲響由變速箱引起。更換變速箱后，系統恢復正常。

3.3 電源故障

611D 伺服驅動(dòng)時(shí)，將主軸轉速設定為 3000 r/min，進(jìn)行設備的啟動(dòng)，此時(shí)系統處于正常運行狀態(tài)，但當系統轉速>3000 r/min進(jìn)行轉剎車(chē)時(shí)，611D 電源單元出現錯誤，進(jìn)行過(guò)電壓的報警，系統停止運行。對系統進(jìn)行全面的檢查后沒(méi)有發(fā)現機械異常狀況，電路板與元件均處于正常狀態(tài)，更換 611D 電源單元之后，出現故障轉移現象，更換出現故障的電源單元后，系統恢復正常運行。

4、結語(yǔ)

西門(mén)子 840D 數控系統的應用十分廣泛，要求運維人員掌握其維護保養、故障診斷和故障維修方法。運維人員可以通過(guò)感官分析法、參數校正法以及邏輯方法進(jìn)行故障診斷，并根據故障的具體狀況，采取相應的維修措施，保障系統的穩定運行。