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ABB機器人減速機隨看使用村間的延長(cháng),油封老化、軸頭厝損、漏油等故,經(jīng)常會(huì )導致減速機輸入、輸土軸潤滑出也漏。
abb機器人減速機漏油處理維修
1、ABB機器人維修減速機油通常的處理方法有
①傳軸安裝軸套,保護傳由磨損;
②調整油封
③油封端蓋調整;
④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長(cháng)時(shí)間停機的情況下,以上方法就不能及時(shí)而有效地解決泄漏問(wèn)題。
2、存在的問(wèn)題
(1)如果在減速機其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,則更換整臺減速機會(huì )造成很大的浪費。
(2)現在大部減速機池漏故障為軸頭暦損,必須更換速機;或在設備不具備長(cháng)時(shí)間停機條件的,必須在10nin隊內及時(shí)處理完畢。
3、改進(jìn)措施
(1)在原來(lái)油封外面再安裝一道油封,將油封切割成兩部部分;
(2)制作油封安裝夾具。
4、效果分析
(1)減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問(wèn)題。
(2)避免更換整臺減速機,節約檢修費用及減速
ABB機器人維修減諫機常見(jiàn)故障:
1、機器人手臂左右、上下擺動(dòng)維修
2、機器人手臂晃動(dòng)很厲害維修
3、機器人手臂運動(dòng)時(shí)報警維修
4、機器人手臂卡主無(wú)法運動(dòng)等等維修
5、機器人減速機檢修,保養
6、機器人本體齒輪箱,手臂漏油,滲油等維修