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fanuc機器人控制柜作為工業(yè)機器人的大腦部分,其重要性不言而喻。因此,fanuc機器人控制柜維修維護非常必要,這影響了機器人的使用壽命。
fanuc發(fā)那科機器人控制柜維修維護步驟
1. 斷開(kāi)控制柜所有電源;
2. 檢查主機板、存儲板、計算板、驅動(dòng)板;
3.檢查機柜內是否有雜物和灰塵,檢查機柜的密封性,清潔機器人控制柜的外觀(guān),并對控制柜內部進(jìn)行除塵;
4. 檢查連接器是否松動(dòng),控制機柜內所有電纜插頭是否連接牢固,保持電纜整齊;
5. 檢查風(fēng)機是否正常;
6. 檢查程序蓄電池;
7. 優(yōu)化機器人控制柜硬盤(pán)空間,確保正常運行空間;
8. 檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板狀態(tài);
9. 檢查二十指裝置按鈕的有效性,緊急停止電路是否正常,顯示屏顯示是否正常,觸摸功能是否正常;
10. 檢查機器人是否能正常完成程序備份和重新導入的功能;
11. 檢查變壓器和保險絲。
發(fā)那科機器人控制柜的維修有以上幾點(diǎn),維修人員在實(shí)際工作中需要細心操作。