發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應對轉子的位置進(jìn)行調整。

發(fā)那科伺服電機編碼器維修方法如下：

1、將電動(dòng)機電樞線(xiàn)的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調壓器的“+"端相聯(lián)，V、W和直流調壓器的“－"端相聯(lián)編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

3、通過(guò)調壓器對電動(dòng)機電樞加入勵磁電流。這時(shí)，因為Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當于使電動(dòng)機工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(永磁式)將自動(dòng)轉到U相的位置進(jìn)行定位。

注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調整在3—5A)。

4、在電動(dòng)機完成U相定位后，旋轉編碼器，使編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1"，使轉子位置檢測信號和電動(dòng)機實(shí)際位置一致。

5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機維修。

發(fā)那科伺服電機過(guò)熱

當電機發(fā)生過(guò)熱報警時(shí)，可以根據系統提示報警號進(jìn)行相應診斷

（1）故障代號308：伺服電機當前的繞組溫度大于140°，導致電機發(fā)生過(guò)熱報警。

（2）故障代號SV430：伺服電機過(guò)熱報警

當伺服電機發(fā)生過(guò)熱報警時(shí)，可以通過(guò)以下方式進(jìn)行臨時(shí)處理，如電機測量的實(shí)際溫度并不高，但是電機發(fā)出過(guò)熱報警，則極有可能是熱敏電阻的損壞導致系統誤報警，此時(shí)應及時(shí)更換熱敏電阻后再次測量實(shí)際溫度進(jìn)行校正。也可以使用一個(gè)100千歐的電位器代替熱敏電阻，電位器的阻值，并觀(guān)察診斷號308的當前監測值使其顯示在60°左右即可。（此方式僅為臨時(shí)故障判定使用，不可長(cháng)時(shí)間使電機在沒(méi)有熱敏電阻情況下運行，以免造成電機損壞）