Yaskawa安川伺服器電機故障維修常見(jiàn)故障

1.安川Yaskawa伺服器過(guò)熱

      (1)安川Yaskawa伺服器未按規定的技術(shù)條件運行，如定子電壓過(guò)高、鐵損增加；負載電流過(guò)大，定子繞組銅損增大；頻率過(guò)低，使散熱風(fēng)扇速度變慢，影響安川Yaskawa伺服器散熱；功率因數過(guò)低，使轉子勵磁電流增大，使轉子發(fā)熱。檢查監測儀表的指示是否正常。如有異常，應進(jìn)行必要的調整和處理，使安川Yaskawa伺服器按規定的技術(shù)條件運行。

      (2)安川Yaskawa伺服器三相負載電流不平衡，一相繞組過(guò)載會(huì )過(guò)熱；如果三相電流的差值超過(guò)額定電流的10%，則屬于嚴重的板相電流不平衡。三相電流不平衡會(huì )產(chǎn)生負序磁場(chǎng)，增加損耗，引起磁極繞組、套圈等部件發(fā)熱。調整三相負載，使各相電流盡可能平衡。

      (3)風(fēng)道因積塵、通風(fēng)不良而堵塞，造成安川Yaskawa伺服器散熱困難。應清除風(fēng)道內的灰塵和油污，使風(fēng)道暢通無(wú)阻。

      (4)進(jìn)風(fēng)溫度過(guò)高或進(jìn)水溫度過(guò)高，冷卻器堵塞。降低進(jìn)風(fēng)或進(jìn)水溫度，清除冷卻器內的堵塞物。在排除故障之前，應限制安川Yaskawa伺服器負載以降低安川Yaskawa伺服器溫度。

      (5)軸承加注油脂過(guò)多或過(guò)少，應按規定加注，一般為軸承腔的1 / 2～1 / 3（低速上限，高速下限）。速度），以不超過(guò)軸承腔的70%為宜。

      (6)軸承磨損。如果磨損不嚴重，軸承會(huì )局部過(guò)熱；如果磨損嚴重，可能會(huì )引起定轉子之間的摩擦，導致定轉子避讓部分過(guò)熱。檢查軸承是否有噪音。定轉子發(fā)生摩擦時(shí)，應立即停機檢修或更換軸承。

      (7)定子鐵芯絕緣損壞，造成片間短路，導致鐵芯局部渦流損耗增大，發(fā)熱，嚴重時(shí)會(huì )損壞定子繞組。立即停止機器進(jìn)行維修。

      (8)定子繞組的并聯(lián)導體斷線(xiàn)，使其他導體的電流增大，發(fā)熱。立即停止機器進(jìn)行維修。

      2、安川Yaskawa伺服器中性線(xiàn)對地電壓異常

      (1)一般情況下，由于高次諧波或制造工藝的影響，氣隙不均勻，各磁極下磁勢不等而引起的極低電壓。如果電壓是一到幾伏，就不會(huì )有危險，不需要處理。

      (2)安川Yaskawa伺服器繞組對地短路或絕緣不良，導致用電設備和安川Yaskawa伺服器性能變差，易發(fā)熱。應及時(shí)修復，避免事故擴大。

      (3)空載時(shí)中性線(xiàn)對地無(wú)電壓，但帶載電壓是由三相不平衡引起的。調整三相負載，使其基本平衡。

      3、安川Yaskawa伺服器電流過(guò)大

      (1)如果負載過(guò)大，減少負載。

      (2)輸電線(xiàn)路發(fā)生相間短路或接地故障時(shí)，應檢修線(xiàn)路，排除故障后可恢復正常。

       4、安川Yaskawa伺服器端電壓過(guò)高

      (1)如果并網(wǎng)安川Yaskawa伺服器的電網(wǎng)電壓過(guò)高，應降低并網(wǎng)安川Yaskawa伺服器的電壓。

      (2)如因勵磁裝置故障引起過(guò)勵磁，應及時(shí)檢修勵磁裝置。

      5.電量不足

      由于勵磁裝置電壓源的復合勵磁補償不足，無(wú)法提供電樞反應所需的勵磁電流，從而導致安川Yaskawa伺服器端電壓低于電網(wǎng)電壓，發(fā)不出額定無(wú)功功率。應采取以下措施：

      (1)安川Yaskawa伺服器與勵磁電抗器之間接三相調壓器，使安川Yaskawa伺服器端電壓升高，使勵磁裝置的磁勢逐漸增大。

      (2)改變勵磁裝置電壓磁通勢與安川Yaskawa伺服器端電壓的相位，增加合成總磁通勢。電抗器每相繞組兩端可并聯(lián)一個(gè)千歐10W的電阻。

      (3)降低變阻器的阻值，增加安川Yaskawa伺服器的勵磁電流。

      6、定子繞組絕緣擊穿和短路

      (1)定子繞組受潮。對于長(cháng)期停運或大修的安川Yaskawa伺服器，投入運行前應測量絕緣電阻，不合格的不得投入運行。潮濕的發(fā)生器應干燥。

      (2)因繞組缺陷或維修過(guò)程不當造成繞組絕緣擊穿或機械損壞。絕緣材料應按規定的絕緣等級選擇，并嚴格按工藝要求進(jìn)行埋入繞組和浸漆干燥。

      (3)繞組過(guò)熱。絕緣過(guò)熱會(huì )降低絕緣性能，有時(shí)會(huì )在高溫下迅速引起絕緣擊穿。應加強日常巡檢，防止安川Yaskawa伺服器各部分過(guò)熱損壞繞組絕緣。

      (4)絕緣老化。一般安川Yaskawa伺服器運行15～20年以上，其繞組絕緣老化，電氣性能發(fā)生變化，甚至絕緣擊穿。做好安川Yaskawa伺服器的維護保養和預防性試驗。如發(fā)現絕緣不合格，應及時(shí)更換有缺陷的繞組絕緣或繞組，以延長(cháng)安川Yaskawa伺服器的使用壽命。

      (5)金屬異物進(jìn)入安川Yaskawa伺服器。安川Yaskawa伺服器維修后不要將金屬物體、零件或工具留在定子室內；將轉子的捆扎線(xiàn)捆扎好，并固定好端部，避免因離心力而松動(dòng)。

      (6)過(guò)壓擊穿：1)線(xiàn)路遭受雷擊，防雷不完善。完善防雷設施。2) 誤操作，如空載時(shí)安川Yaskawa伺服器電壓升高過(guò)高。安川Yaskawa伺服器應嚴格按照操作規程升壓，防止誤操作。3）對于安川Yaskawa伺服器內部過(guò)電壓，包括運行過(guò)電壓、電弧接地過(guò)電壓和諧振過(guò)電壓，應加強繞組絕緣的預防性試驗，及時(shí)發(fā)現并消除定子繞組絕緣缺陷。

      7.定子鐵芯松弛

      由于制造和裝配不當，鐵芯沒(méi)有緊固好。如果整個(gè)鐵芯松動(dòng)，對于小型安川Yaskawa伺服器，可以使用兩塊小于定子繞組端部?jì)葟降蔫F板，裝上雙頭螺栓并擰緊鐵芯?；謴驮魏?，擰緊鐵芯原夾緊螺栓。如果局部鐵芯松動(dòng)，可在松動(dòng)片之間涂硅鋼片漆，然后在松動(dòng)部分插入硬質(zhì)絕緣材料。

      8、鐵片間短路

      (1)鐵心疊片松動(dòng)，安川Yaskawa伺服器運行時(shí)因鐵心振動(dòng)而損壞絕緣；如果鐵片絕緣局部損壞或鐵芯局部過(guò)熱，使絕緣老化，應按原方案處理。

      (2)維修時(shí)鐵屑邊緣有毛刺或機械損傷。用細銼去除毛刺，修整損壞的部分，清潔表面，然后涂上一層硅鋼片漆。

      (3)對于有焊錫或銅粒的短路鐵芯，應刮或鑿金屬熔焊接頭，并對其表面進(jìn)行處理。

      (4)繞組電弧短路也可能造成鐵芯短路。燒焦的部分用鑿子去除，表面進(jìn)行處理。

      9、安川Yaskawa伺服器失去剩磁，啟動(dòng)時(shí)不能發(fā)電

      (1)由于勵磁機磁極所用材料接近低碳鋼，剩磁少，停機后常失剩磁。當關(guān)斷后勵磁繞組中沒(méi)有電流時(shí)，磁場(chǎng)就會(huì )消失。電池在發(fā)電前應準備好并充磁。

      (2)如果安川Yaskawa伺服器磁極失磁，應在繞組中通入大于額定電流（短時(shí)間）的直流電流充磁，即能恢復足夠的剩磁。

      10、自動(dòng)勵磁裝置的勵磁反應器溫度過(guò)高

      (1)如果電抗器線(xiàn)圈局部短路，應修理電抗器。

      (2)如果電抗器磁路氣隙過(guò)大，應調整磁路氣隙。

      11、安川Yaskawa伺服器啟動(dòng)后電壓不能上升

      (1)勵磁回路斷開(kāi)，電壓不能上升。檢查勵磁電路是否斷路，接觸是否良好。

      (2)剩磁消失。如果勵磁機電壓表沒(méi)有顯示剩磁消失，則應將勵磁機充磁。

      (3)勵磁機勵磁線(xiàn)圈極性接反時(shí)，其正負極連接線(xiàn)應接反。

      (4)在安川Yaskawa伺服器維修時(shí)的某些試驗中，磁場(chǎng)線(xiàn)圈被誤勵磁，直流反向，導致剩磁消失或倒轉，應重新勵磁。

       12. 安川Yaskawa伺服器失步振蕩

      一般情況下，安川Yaskawa伺服器產(chǎn)生的功率與負載功率平衡。當系統發(fā)生短路故障或安川Yaskawa伺服器甩負荷較大時(shí)，安川Yaskawa伺服器功率與用戶(hù)負載不平衡。為了調整負載和平衡負載，由于轉子慣性和調速器延遲需要一個(gè)過(guò)程。在此期間，安川Yaskawa伺服器的穩定運行將被破壞，安川Yaskawa伺服器將出現振蕩。如果情節嚴重，甚至會(huì )使安川Yaskawa伺服器與系統不同步。安川Yaskawa伺服器振蕩失步時(shí)，值班人員應通過(guò)增大勵磁電流為恢復同步創(chuàng )造條件；